人形机器人的手多数只能做抓、放、推三件事，力道多大、东西滑不滑，手基本没感觉。1X在7月9日发布了NEO人形机器人的新一代机械手——25个自由度、肌腱驱动，官方声称灵巧度、力量和可靠度已接近人类。展示视频里，手指的灵活度达到新高度，引社区热议。
从两指夹爪到25个关节
常见机器人用两指夹爪，NEO新手有25个自由度，手指与手掌22个、手腕3个，全部原生力控制并可反向驱动。推一根手指，手会顺着力道让步，同时回报推力大小。关键在肌腱驱动系统：用低齿轮比肌腱替代传统齿轮箱，比值仅5:1到15:1，远低于业界常见的100:1到200:1。比值越低，力道传递中摩擦损耗越少，手才能“感觉”到触碰。
规格上，拇指根部峰值扭矩3.5 Nm，指节2.6 Nm，指尖屈曲力最高45 N，手腕扭矩17.75 Nm，定位精度±0.2 mm。整只手还做到IP68防水和食品级材质，视频里NEO自己洗手。
25个自由度的分配照人体解剖学比例，尤其偏重大拇指，让它能真正与其余四指对握出力，不止是摆设。
手本身就是传感器
1X观点：相机是被动观察者，手是主动实验——用力气提问，再从同一组关节读回答案。多数机械手只写不读：下指令、手到位，没有信号反馈。NEO可读可写：每个关节闭环，产生本体感觉，不用眼睛也知道姿势。靠的是准直驱设计，马达几乎直接拉动肌腱，无层层齿轮箱消耗信号。
加上指尖和手掌的高分辨率触觉传感器，可测正向力、接触位置和剪力，官方称“力透明”。这让NEO能即时检测物体滑动并反应，对又小、透明、易变形或被遮挡的物体尤其关键——视觉很难识别。
展示视频中，NEO拼装乐高积木、从钱包捡起硬币或螺丝、转灯泡、用螺丝刀、拉拉链、按颜色分葡萄、倒茶、接软球、插USB-C充电线、擦桌子，还做手语。
可靠性方面，1X称零部件和整组手指已通过数百万次测试循环，手腕关节在高负���下验证超过200万次。极低齿轮比加肌腱驱动，外部撞击可安全反向驱动手指——被拍、被砸、被夹抽屉，手都会顺势让开，不硬碰硬损坏。