9月29日，本末动力（北京）科技股份有限公司（简称「本末科技」）正式登陆港交所，发行价为 21.6 港元，开盘上涨，市值超过 80 亿港元。
招股书显示，本末科技在 2020 年种子轮融资后的估值约为 500 万元。6 年后，公司市值较当年增长超过 1000 倍。以此计算，李泽湘早期通过其控制的投资平台参与本末科技种子轮，账面回报已相当可观。
张笛与本末科技的起点
本末科技创始人张笛出生于 1994 年，本科毕业于北京理工大学机械工程专业，随后进入香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，师从李泽湘。
张笛曾表示：「特别感谢李老师，不管在学业方面还是创业方面，他作为我的伯乐，将我从北理工带到港科大。」
按照文中描述，张笛在一次项目过程中尝试去掉机器人传统核心部件中的减速器。此前，减速器一直是机器人行业的标准配置，但也存在结构臃肿、噪音大、寿命短等问题。这次尝试取得了不错的效果，也让他萌生了以直驱技术切入机器人动力系统的想法。
2020 年 3 月，本末科技前身在东莞成立，主攻机器人直驱动力模组。公司随后以直驱技术为核心能力，布局机器人动力模块和机器人业务，团队聚集在东莞松山湖 XbotPark 机器人基地。该基地由李泽湘、高秉强、甘洁等教授联合发起，是一个硬科技创业孵化平台。
种子轮估值 500 万元，李泽湘控制平台率先出手
根据招股书，本末科技在成立当年 4 月相继完成种子轮及天使轮融资。
- 种子轮中，松山湖机器人研究院出资 30 万元，是唯一投资方，投后估值为 500 万元。
- 天使轮中，蕴和投资及奇绩创坛又投资了 300 万元。
文中提到，松山湖机器人研究院和蕴和投资最终均由李泽湘控制。
从种子轮投后估值约 500 万元，到上市后市值超过 80 亿港元，本末科技的估值变化成为这笔早期投资最直观的回报体现。
产品研发与融资进展
2021 年，本末科技完成了直驱电机 M6 和 M15 两大系列的技术研发，并推出全球首款商业化落地的刑天 Diablo 轮足机器人。
张笛曾透露，本末科技拿下的第一张商业订单来自松灵机器人，后者同样属于李泽湘机器人创业生态中的一员。
招股书显示，6 年时间里，本末科技共完成 12 轮融资，投资方包括北京市先进制造和智能装备产业投资基金、君联资本、顺禧基金、联想创投、联想之星、北京国管、松禾资本、奇绩创坛、五源资本、XBOT PARK 基金、华泰紫金、立湾创投、星航资本、翠微基金、大米创投、海松资本等机构。
李泽湘的「导师+学生」投资路径
在本末科技之外，李泽湘长期以「导师+学生」的方式参与硬科技创业孵化。文中称，他在教书育人的同时，也持续鼓励学生将技术研究转向创业实践，并亲自出资支持部分项目。
其中，最知名的案例之一是大疆。李泽湘曾回忆：「我看好汪滔动手能力强，指导他参加机器人大赛拿奖，还破格录为门下的硕士生。」2006 年，26 岁的汪滔在李泽湘鼓励下回到深圳，在一间不足 20 平方米的仓库里创办了大疆创新。
2014 年 11 月，李泽湘联合高秉强、长江商学院副院长甘洁等创业导师发起东莞松山湖国际机器人产业基地（XBOT PARK）。文中提到，这一基地是他们用卖出部分大疆股份所得资金打造而成。
与此同时，聚焦机器人及智能硬件领域投资的 XBOT PARK 基金也随之设立；在人才培养端，则以深圳科创学院为延伸，目前在孵 900 多名创业者及 90 余个初创团队。
文中还提到，李泽湘亲自参与创业的固高科技、希迪智驾正在排队上市；作为投资人，他也陪伴了不少学生创业项目成长。去年底，四位哈工大 90 后校友来到敲钟现场，卧安机器人正式 IPO。追溯其早期发展，卧安机器人在成立初期便进入 XBOT PARK 孵化体系，并获得 XBOT PARK 基金投资。
数据显示，截至 2025 年，李泽湘的孵化体系已累计孵化超过 280 家硬科技企业，总估值超过 5000 亿元，其中 4 家已上市，12 家成长为独角兽或准独角兽。文中列举的公司包括云鲸智能、海柔创新、正浩创新、本末科技等。
机器人创业中的「师生档」
文章将本末科技的成长放入更大的机器人创业图景中，认为「师生档」正在成为高频组合。
除李泽湘与其学生创业项目外，文中还列举了多组案例。8 月底，迦智科技递表港交所。公司背后掌门人熊蓉是浙江大学控制科学与工程学院教授。2016 年 7 月，熊蓉带着几名学生在杭州创办迦智科技，后来出任公司 CEO 的陈首先也在其中。陈首先在学生时期便与熊蓉一起参加机器人竞赛，并随团队获得世界冠军。
速腾聚创的案例也被提及。公司创始人朱晓蕊曾是哈尔滨工业大学深圳研究生院教授，邱纯鑫是她的学生，刘乐天来自同一实验室。该公司后来从高校实验室走向车载激光雷达市场，并在 2024 年登陆港交所。
戴盟机器人的故事同样始于师生关系。创始人段江哗是香港科技大学机器人与自动化方向博士，曾在王煜团队从事研究。王煜是港科大机器人研究院创始院长，长期研究触觉感知和灵巧操作。创业时，段江哗将老师拉入团队。
更年轻的创业者也已出现。2026 年 8 月，00 后清华博士生胡钰承创办潜界科技，完成数亿元种子轮融资。投资方名单中包括星动纪元，其创始人陈建宇是清华大学交叉信息研究院长聘副教授，也是胡钰承的导师。
文中认为，机器人创业天然靠近高校，涉及算法、控制、本体、供应链和场景交付等多个环节。很多团队起步时，市场尚未给出清晰答案，支撑其继续推进的，是长期形成的技术判断，以及已经磨合过的团队。
对于师生共同创业，李泽湘在文中说：「教授未必能给出答案。教授是引导、陪伴，帮助创业者 connect the dots（串点成线）的人。」
本文来自微信公众号「投资界」（ID：pedaily2012），作者为吴琼、王露。