Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 开源 399 美元双足机器人 Microduck

Hugging Face 旗下开源机器人公司 Pollen Robotics 发布 Microduck，这是一台售价 399 美元的双足机器人，现已开放预订，首批计划在 2026 年圣诞节前发货。

Microduck 高 25 厘米、重约 800 克，机身内置 15 个电机、摄像头、LiDAR 和两个 IMU。官方称，这台机器人开箱即可完成走路、坐下、抓东西和踢球，跌倒后还能自己爬起；安装滚轮后，也支持滑行。

在训练方面，Microduck 的动作支持重新训练。用户可先在 MuJoCo 物理模拟器中通过强化学习训练动作策略，再将训练完成的策略部署到真机。Pollen Robotics 已开源 SDK、模拟器和完整强化学习训练栈，整套软件采用 Apache 2.0 许可。