宇树上市后，具身智能热度继续升温
2026年8月19日，宇树科技登陆科创板，发行价为 150.8 元，上市首日市值达到 3418 亿元，市盈率超过 219 倍。作为被资本市场称为「A股人形机器人第一股」的公司，宇树科技的上市，被视为具身智能赛道已走出实验室、进入资本验证阶段的标志性事件。
但在资本热度之外，一线创业者对行业进展仍保持谨慎。8月20日，宇树创始人王兴兴在世界机器人大会主论坛上表示，具身智能距离真正的「ChatGPT 时刻」，快的话还要 2 到 3 年，慢的话则可能需要 5 到 10 年。
IT 桔子基于截至 2026 年 8 月 20 日的数据，对这一赛道的创业公司、融资格局、地域分布、投资方结构和创业者背景进行了梳理。本文内容来自 IT 桔子分析部总监刘晓庆在 8 月 22 日线下沙龙的演讲精选，原文发布于微信公众号「IT桔子」（ID：itjuzi521），作者为 Judy。
什么是具身智能，为什么在这几年集中爆发
具身智能（Embodied Intelligence）的核心，是让 AI 不只停留在数字世界里处理文本或生成内容，而是具备在真实物理环境中进行感知、行动和操作的能力。按文中的比喻，大模型像是「数字世界的大脑」，而具身智能则是「物理世界的身体加大脑」。
这也构成了它与传统工业机器人的根本差异。传统工业机器人通常依靠固定程序执行任务，场景变化后适应性有限；具身智能系统则强调自主感知、泛化推理和自适应执行能力，也就是在不同环境里根据现场情况完成动作。
IT 桔子将 2023 年之后赛道升温的原因归结为四点：一是多模态大模型、世界模型和仿真数据技术逐步成熟，给机器人提供了更强的智能内核；二是关节模组、传感器、算力芯片等硬件成本持续下降，创业门槛明显降低；三是各地机器人产业专项政策密集出台，资金、土地和人才支持同步推进；四是宇树科技 IPO 以 3418 亿元市值向市场验证了这一赛道的资本回报空间。
不过，王兴兴在 8 月 20 日的 WRC 主论坛上也明确提到，当前具身智能最大的瓶颈仍是泛化能力不足。他说，在固定场景里，成功率可能接近 100%，但一旦更换环境，甚至只是换一个物品，成功率就会明显下滑。按他的说法，语言模型在数字空间里可以无损运行，但机器人每一次与物理世界交互都会产生偏差和损失，尤其是「最后几厘米、甚至几毫米」的微操误差，目前 AI 还无法自主修正。
王兴兴给出的「ChatGPT 时刻」标准是：把一台机器人放到任意陌生环境里，它能根据语音指令自主完成大约 80% 的任务。至于实现时间，他给出的区间是「快的话 2 到 3 年，慢的话 5 到 10 年」。
他同时提到，宇树正在探索「物理 AI 机器人自进化」，让 AI 自主完成搜论文、写代码、仿真验证、真机测试和打分评价，形成闭环。IT 桔子据此判断，具身智能正处于技术爆发前夜，资本已经提前进入，但产业临界点还没有真正到来。
425 家创业公司，行业仍在加速冲刺
截至 2026 年 8 月，中国具身智能领域共有 425 家创业公司。更值得关注的是结构：其中 321 家，也就是 75%，成立于 2023 年到 2026 年这三年多时间里。
按年度看，2025 年是创业高峰，当年新增 127 家公司。2026 年前 8 个月又出现 53 家新公司，按这一速度，全年预计可能突破 100 家。IT 桔子认为，这不是一个线性增长的过程，而是一个加速冲刺的过程，说明具身智能已经完成了从概念验证到创业共识的转变。
不过，文中也提到，2026 年前 8 个月新增 53 家，虽然节奏仍快，但相较 2025 年全年 127 家的年化速度已有所放缓。这被视为一个信号：第一波「尝鲜式」创业高峰可能已接近顶部，后续创业者需要拿出更强的差异化能力。
地域分布高度集中，京粤沪构成三极格局
从区域分布看，北京、广东、上海三地合计拥有 285 家具身智能公司，占总量的 67%，行业呈现出明显的「三极鼎立」格局。
IT 桔子特别指出，广东在融资层面的表现已经超过北京。数据显示，广东的有融资公司数为 93 家，北京为 91 家；融资金额方面，广东达到 755.8 亿元，北京为 713.7 亿元。这意味着，广东不仅创业活跃度高，在资本认可度上也占据优势。
报告将这一优势归因于珠三角完善的硬件供应链。文中提到，从模具到传感器再到电机，创业者在一小时车程内就能找到几乎全部核心零部件供应商。
除京粤沪外，浙江有 54 家，江苏有 40 家，长三角两地合计 94 家，与核心区域之间的差距正在缩小。即便如此，IT 桔子仍认为，具身智能创业的区域门槛偏高，不在核心区域的团队，需要承担更高的人才、供应链和融资触达成本。
融资轮次呈倒金字塔，早期项目占近七成
在 385 家已获投公司中，融资轮次分布呈现出明显的「倒金字塔」结构。天使轮和 A 轮及以前的公司合计 297 家，占比 69.8%，说明近七成公司仍处于早期阶段。
与此同时，赛道分化已经出现。文中提到，已有 8 家公司成功上市，其中包括宇树科技；B 轮及以上公司共有 83 家。IT 桔子将这种资本配置概括为「两头大、中间小」：在早期阶段广泛下注，筛选跑出的项目；到了后期，对胜出者集中加码。
在这一结构下，处在 A 轮到 B 轮之间的公司，反而承受着更大的融资压力。原文认为，这种「哑铃型」结构在 AI、半导体等技术密集型赛道中反复出现，本质上反映了资本在高风险行业中的风控逻辑，即通过早期小额投资分散风险，再通过后期大额投入押注确定性。
融资金额在 2026 年前 8 个月达到 1245.1 亿元
IT 桔子给出的融资数据，是观察赛道热度最直接的一组样本。
- 2023 年，全年发生 64 起融资，金额 107.7 亿元。
- 2024 年，融资事件增加到 129 起，但总金额基本持平，显示新增融资更多来自小额早期轮次。
- 2025 年，融资明显提速，全年达到 386 起、464 亿元。
- 2026 年前 8 个月，融资事件升至 466 起，金额达到 1245.1 亿元，是 2023 年全年的 11.6 倍。
原文强调，最核心的信息不只是增长，而是加速增长。每一年的增量都在放大，说明资金不是匀速进入，而是在不断提速涌入。
IT 桔子将背后的驱动力概括为两个方面。一方面，宇树等企业 IPO 以及头部公司融资兑现，让退出路径得到验证，吸引了更多资金进场；另一方面，具身智能作为「AI 下半场」的叙事，开始被主流基金接受，不再只是早期科技基金的专属赛道，而成为更广泛的配置方向。
853 家投资机构入场，赛道已形成广泛共识
按 IT 桔子的统计，2026 年前 8 个月已有 853 家机构参与具身智能投资。文中称，这意味着具身智能已经从少数早期科技基金的「自留地」，变成了全市场的共识方向。
从增速看，2025 年是投资机构数量增长最快的一年，增幅为 176.8%；2026 年增速放缓至 46.1%。原文认为，这未必意味着热度下降，更可能说明大部分应当入场的机构已经完成布局，新增空间在收窄。
对于创业公司来说，这也意味着融资竞争正在从「能不能拿到钱」，转向「能不能拿到更好的钱」。在这种环境下，投资机构的判断力和资源赋能能力会变得更重要。
TOP20 投资方：市场化 VC、国资与产业资本同时活跃
从全周期投资次数排名前 20 的投资方来看，具身智能赛道的资本构成相当多元。
红杉中国以 44 次投资、230.6 亿元位列第一；高瓴创投以 40 次、205.7 亿元紧随其后，显示头部市场化 VC 在这一赛道的覆盖深度和出手强度都处在前列。
国资力量也很突出。北京国管以 41 次投资排名第二，深创投有 30 次，中金资本有 23 次。原文认为，国资在这一领域并不只是财务投资，更带有明显的产业引导目的。
奇绩创坛以 36 次排名第五。IT 桔子指出，这家由陆奇创办、以种子轮和天使轮见长的早期基金，在具身智能领域的布局密度很高。智元机器人以 25 次排名第十，作为具身智能头部企业而非传统 VC，其频繁投资上下游，被视为头部企业开始主动搭建产业生态的信号。
进入 TOP20 的高校系基金只有一家，即水木清华校友种子基金，以 21 次投资排名第十五。IT 桔子据此认为，清华体系在具身智能的产业孵化能力仍然非常突出。
按年度变化看，2023 年活跃的更多是早期资本，如蓝驰创投和奇绩创坛；到 2025 年，国资和产业资本大规模进场；2026 年则进入头部机构全面参与阶段，红杉中国投资 29 次，高瓴创投 24 次，百度风投 16 次。原文将这一过程概括为「早期试探—中期加速—后期决战」的三段式演进。
2026 年 TOP100 投资方中，市场化资本仍是主导力量
按机构性质划分，2026 年 TOP100 投资方中，市场化 VC 共有 62 家，贡献了 63.7% 的投资次数，是绝对主力。IT 桔子认为，这说明本轮具身智能热潮本质上仍是市场驱动，而不是单纯依靠政策催化。
产业资本共有 21 家，参与者包括百度、阿里、腾讯、美团、小米、滴滴、京东、蔚来、上汽、北汽和中车。文中指出，这些机构更多是在做战略布局，而不只是财务投资。具体到出手次数，百度风投有 34 次，小米通过顺为资本有 27 次，联想创投有 22 次。
国资机构共 14 家，占比 13%，在赛道中承担「托底加引导」的角色。高校系基金只有 3 家，分别是水木清华校友种子基金、慕华科创和力合科创，均出自清华体系，合计投资 25 次。
创业者画像：清华系占据最强存在感
IT 桔子统计了具身智能赛道核心创始团队的教育背景。结果显示，清华大学是最突出的来源，共有 96 位创业者来自清华，占可统计总数的近四分之一。
这 96 位创业者分布在 75 家企业中，累计融资超过 782 亿元，平均每家融资 10.23 亿元。其中 57% 拥有博士学位，融资中位数为 2.1 亿元。文中给出的对比是，这一中位数是没有名校背景创业者的 10 倍。
在高校层面，C9 联盟占据主导。TOP15 中有 6 所学校属于 C9，分别是清华大学、上海交通大学、北京大学、哈尔滨工业大学、浙江大学和中国科学技术大学，合计贡献 200 位创业者，接近总数的一半。
海外高校背景创业者也占据重要位置。共有 146 位创业者拥有海外名校教育经历，其中 15 人来自斯坦福大学。斯坦福是唯一进入 TOP15 的海外高校。文中显示，海归创业者的融资中位数为 1.5 亿元，是普通创业者的 7.5 倍。
IT 桔子据此认为，具身智能并不是一个典型的「草根创业」赛道，而是高度依赖学术背景和科研经历的人才密集型行业，和生物医药、半导体等硬科技赛道具有较高相似性。
资本正从“造身体”转向“造大脑”
从 2023 年到 2026 年 8 月的子赛道融资起数变化中，最明显的结构变化，是资本重心从人形机器人整机逐步转向具身大脑系统。
2023 年，人形机器人在融资起数中的占比为 34.4%，居于首位；具身大脑系统占比为 25%，排名第二。到 2026 年，情况发生逆转，具身大脑系统以 38.8% 的占比超过人形机器人的 21.1%，成为融资次数最多的子赛道。
与此同时，机器人零部件赛道也开始快速抬升。2024 年全年该赛道仅有 5 起融资，2025 年增至 55 起，2026 年前 8 个月已达到 53 起。随着整机量产推进，灵巧手、关节模组等上游环节开始密集获得关注。
如果切换到融资金额维度，整机仍然处于领先位置。人形机器人累计融资额达到 840.5 亿元，位居第一；具身大脑系统为 634.5 亿元，排名第二，但增速很快，仅 2026 年前 8 个月就达到 452.5 亿元，正在逼近整机赛道。
服务机器人累计融资额为 172.7 亿元，其中 142.2 亿元集中在 2026 年前 8 个月。机器人零部件赛道则从 2024 年的 1 亿元，升至 2026 年前 8 个月的 96.6 亿元，是增速最明显的板块。
IT 桔子用「起数代表广度，金额代表深度」概括这一变化。融资起数的迁移，说明资本关注的覆盖面正从整机延伸至大脑与零部件；而融资金额的结构则显示，大额资金仍主要集中在头部整机公司。也就是说，资本在广度上开始转向大脑和零部件，在深度上仍重仓整机。
IT 桔子的五个判断
资本已经提前布局，但产业临界点尚未到来
王兴兴在 WRC 上给出的判断是，具身智能的「ChatGPT 时刻」还需要 2 到 3 年，或 5 到 10 年。与之对应的是，一级市场融资已经明显前置。2026 年前 8 个月的 1245.1 亿元，已经达到 2023 年全年的 11.6 倍。IT 桔子认为，这反映出资本是在提前押注未来 2 到 3 年后的产业爆发，当前更像是布局期，而不是收获期。
人形机器人是主线，但“大脑”可能决定胜负
从累计数据看，人形机器人仍是融资公司数量最多、总金额最高的子赛道，融资起数为 313 起，累计金额 840.5 亿元。不过，2026 年融资热度已经被具身大脑系统反超，起数占比达到 38.8%，而人形机器人为 21.1%。原文用智能手机行业作类比，认为整机能带动产业形成规模，但真正决定用户体验和生态格局的，往往是操作系统和芯片。具身智能也在出现类似变化，大脑层头部公司的地位正在上升。
创业潮还在加速，窗口却在收窄
425 家公司中，75% 成立于近三年，近七成仍停留在早期阶段，表面上机会仍然很多。但零部件赛道融资从 2024 年的 5 起跃升到 2025 年的 55 起，表明产业链正在快速向下延伸，先发者已经开始建立壁垒。
文中列举，灵巧手领域的灵心巧手估值为 150 亿元，临界点估值为 100 亿元。IT 桔子据此认为，一旦关键环节取得突破，资本愿意给出很高溢价，这也意味着后进入者的追赶成本会更高。对新创业者来说，关键不只是是否入场，而是选择做什么。与已经拥挤的整机和人形机器人赛道相比，特定场景传感器、特定材料关节件、特定行业数据服务等产业链缝隙，可能更具现实操作性。
地域集中度仍然影响创业结果
京粤沪三地占到公司总数的 67%，并拿下超过 60% 的融资金额。IT 桔子认为，具身智能创业与本地硬件供应链、AI 人才密度以及国资引导力度高度相关。珠三角的硬件供应链、北京的 AI 人才、上海的国际化资源和产业基础，构成了三地的核心优势。
原文同时提出，随着产业继续向外扩散，苏州、合肥、武汉、成都等拥有制造业基础或 AI 科研资源的城市，是否会成为下一波具身智能创业的重要承载地，仍值得持续观察。
大厂人才外溢与产业资本进场同步发生
在 2026 年 TOP100 投资方中，产业资本共有 21 家，覆盖百度、阿里、腾讯、美团、小米、滴滴、京东、蔚来、上汽、北汽和中车等机构。IT 桔子认为，这些集团并非简单进行财务投资，而是在搭建各自的具身智能生态。
与此同时，多家头部具身智能公司的创始团队来自华为、大疆、百度和腾讯等公司。原文判断，当拥有大规模工程化经验的人才持续流向创业公司，再叠加产业资本的资源导入，赛道竞争会更快从实验室层面的技术比拼，转向产业化速度的较量。
此外，清华体系下的 3 家基金合计投资 25 次，也从另一个角度说明，高校在具身智能产业中不仅是人才供给方，也是创业孵化的重要节点。学术科研、人才培养与创业孵化之间，已经形成相对清晰的闭环。