2026 年，具身智能赛道的融资热度仍在快速抬升。IT桔子在发布《中国具身智能创业者生态画像报告》后，一批由高校教授、高校研究院直接下场推动的具身智能公司，成为市场关注的焦点。
按文中更严格的口径，这类“学院派”并不只是高校向行业输送毕业生，也不只是企业聘请高校教授担任顾问或首席科学家，而是指两类公司：一类是教授作为创始人仍在高校任职并同时创业，且能调动母校资源与支持；另一类是公司本身就是高校、研究院或实验室的平台化产物。
据此，文中整理出 18 家“学院派”具身智能公司。统计显示，2026 年前 8 个月，这 18 家公司已披露融资额合计约 150 亿元，为估算值，其中明确披露金额超过 130 亿元。
高校教授仍在校任职并创业的一批公司
在这类公司中，创始人通常拥有高校教授身份，并以科研成果转化为商业化项目。
清华大学参股的星动纪元是其中的代表，公司聚焦人形机器人本体。创始人陈建宇是清华大学交叉信息研究院助理教授、加州大学伯克利分校博士。公司于 2023 年 8 月成立，从交叉信息研究院的孵化项目起步，2026 年 7 月完成 10 亿元 B 轮融资，两年多时间成长为独角兽。
同样来自清华体系的加速进化，也聚焦人形机器人本体。公司 2023 年 6 月成立，创始团队来自清华大学自动化系赵明国教授的仿人机器人团队，CEO 程昊负责商业化。2026 年 4 月，公司完成 10 亿元 B 轮融资，进入独角兽行列。
北京大学方向的代表公司是银河通用，路线是“具身多模态大模型+通用人形机器人本体”一体化。创始人王鹤现任北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授。公司 2023 年 5 月成立，2025 年 6 月获得宁德时代领投的 11 亿元融资，2026 年 3 月又完成 25 亿元 B+ 轮。文中提到，银河通用去年已在海淀落地一家智慧零售门店，让人形机器人进入实际工作场景。
浙江大学教授创业的代表公司是云深处，主打四足机器人和人形机器人本体，应用重点在电力巡检和应急救援。创始人朱秋国是浙江大学副教授、博士生导师。公司 2017 年在杭州起步，被列为“杭州六小龙”之一。2025 年 7 月，公司完成近 5 亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投，12 月又完成 Pre-IPO 轮。按文中说法，在这批教授创业公司里，云深处是较早跑通商业化的一家。
上海交通大学的代表公司是穹彻智能，方向不是机器人本体，而是具身大脑算法层。创始人卢策吾是上海交通大学人工智能学院副院长、长江学者。公司 2023 年 11 月成立，自研 Noematrix Brain（穹彻具身大脑），2026 年 6 月完成数亿元融资，投资方中出现了上海交通大学 AI 未来基金和上海创智学院的全资子公司。
南方科技大学方向的代表是逐际动力，公司聚焦通用人形机器人本体。创始人张巍是南方科技大学长聘教授，此前曾在美国俄亥俄州立大学任长聘教授，研究人形机器人超过十年。公司成立于 2022 年，2026 年 2 月完成 2 亿美元 B 轮，7 月 Pre-IPO 轮又融资近 2 亿美元，估值达到 150 亿元，股东名单中包括阿里巴巴、上汽集团、蔚来、京东等。文中提到，这轮融资近 70% 来自海外机构，中东和欧洲资金都参与其中。
复旦大学孵化的代表公司是眸深智能，方向是生成式与轻量化通用具身大脑，属于算法层。联合创始人陈涛是复旦大学教授、深度学习实验室主任。公司 2025 年 1 月成立，2026 年 8 月完成 5 亿元 Pre-A+ 轮融资。
文中还提到，从眸深智能、穹彻智能到德塔智能、星源智，多家公司都在争夺具身大脑这一生态位，这也反映出具身智能竞争重心正从“本体”向“大脑”迁移。
西安交通大学方向的代表公司是优艾智合，主打工业移动机器人本体，采用轮式方案而非人形，聚焦工厂物流和智能巡检。创始团队张朝辉等人来自西安交通大学，导师梅雪松是机械工程领域学者。公司 2017 年成立，产品已应用于半导体、新能源、3C 工厂物流搬运，以及管廊、配电间、变电站巡检场景。优艾智合完成 1.5 亿元 C 轮融资，并被工信部认定为专精特新“小巨人”企业。
哈尔滨工业大学方向的代表是乐聚，聚焦大型人形机器人本体。创始人冷晓琨有哈尔滨工业大学背景，公司成立于 2016 年，是国内较早布局大型人形机器人的公司之一。其核心团队分布在深圳和哈尔滨，成员主要来自哈尔滨工业大学计算机、机械、数学专业的硕博。2025 年 10 月，乐聚机器人完成 15 亿元 Pre-IPO 轮，由深投控资本、龙华资本、中信金石等十几家机构联合投资，累计融资超过 17 亿元。文中提到，乐聚“夸父”系列已与华为、腾讯、中国移动、中国一汽等 40 多家企业共建生态，并已经开始小批量交付。
另外，文中也对部分经常被归为“高校孵化”的公司做了区分。比如牵星科技曾依托浙江大学，但后来已经退出；莫测智能虽是清华大学 x-lab 孵化项目，但 x-lab 是清华大学校内创业孵化器，更多面向学生和校友，项目孵化后与清华大学并没有直接关系，因此未被纳入严格意义上的“学院派”名单。
研究院与科研平台直接孵化的公司
除教授个人带队创业外，高校研究院、科研机构直接将团队和平台成果拆分成立公司，也是当前具身智能创业中的另一条主线。
清华大学智能产业研究院（AIR）孵化了求之科技，AIR 由张亚勤担任院长。求之科技聚焦移动升降双臂机器人本体，属于非人形路线，面向科研实训和商用服务场景。2026 年，求之科技完成超 1 亿美元天使轮，由 8 家机构联合注资。创始人周谷越是香港科技大学博士、李泽湘的学生，也是大疆早期核心成员，2020 年加入清华大学 AIR 任副教授，并在 2023 年推动实验室成果产业化。
北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化了德塔智能。该公司聚焦具身智能基础模型和数据基建，推出头戴式全身数据采集设备 Delta D1，使用者在正常作业过程中即可采集动作数据。德塔智能 2026 年 1 月成立，7 月拿到近 5 亿元天使++ 轮，半年内完成 6 轮融资。创始人马晓健本科毕业于清华大学计算机专业，后获加州大学洛杉矶分校博士学位，曾在 Google Robotics 和 NVIDIA Research 任职，之后担任 BIGAI 研究员。
北京智源人工智能研究院孵化了星源智。文中将智源研究院称为国内 AI 大模型领域的“国家队”平台。星源智专注于跨本体部署的具身大脑模型，以及软硬一体化架构，即“大脑+高算力端侧硬件”。公司 2025 年 8 月成立，在 10 个月内完成 10 亿元融资，包括 2 亿元天使轮、超亿元天使+轮和 Pre-A 轮。文中称，星源智的软硬一体化方案已覆盖 70% 以上的头部具身智能公司，同时也是英伟达 Jetson Thor 的全球最大出货商。
清华大学还与江淮前沿技术协同创新中心联合孵化了零次方。零次方聚焦泛化抓取算法，同时推出轮式人形机器人本体，走“算法+本体”结合路线。公司注册在合肥，2026 年 4 月完成超亿元融资，由润泽集团领投。按文中介绍，其泛化抓取技术不针对特定物品编写定制程序，机器人在面对陌生物品时可自主判断抓取方式。其 ZERITH-H1 轮式人形机器人已于 2026 年整机出口马来西亚。
北京理工大学方向的代表公司是理工华汇，公司聚焦人形机器人本体及核心零部件，包括关节、驱动器等。公司成立于 2015 年，2026 年 5 月完成近亿元 Pre-A 轮。文中将其归为“教授+校办产业”路径的典型案例。
同样属于研究院孵化但仍处在早期阶段的，还有深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）孵化的掌羽科技，以及中关村学院体系下的深度机智。
西湖大学方面，文中提到其已孵化 18 家创业公司，其中包括两家主要具身智能公司。西湖交互孵化自西湖大学机械工程讲席教授姜汉卿的跨力学实验室，主要提供具身智能解决方案，并发布了柔性变刚度机械臂；西湖机器人围绕自主通用型人形机器人本体及具身大脑研发，创始人王东林是西湖大学终身教授、人工智能系副主任。
另有“中科新松/多可机器人”由上市公司新松机器人孵化，但未被纳入这份名单。文中回顾称，2000 年，中国科学院沈阳自动化研究所成立国内第一家机器人企业新松，公司名称来自蒋新松院士。新松后来登陆 A 股，被称为“机器人第一股”，业务覆盖全品类工业机器人本体。2025 年，该公司正式切入具身智能赛道，推出“松羿”轮式和“松行”双足人形机器人，并成立具身智能研究院。
中科新松于 2026 年 7 月完成数亿元 A+ 轮融资。2026 年 4 月，近百台新松大负载工业机器人进入吉利汽车焊装主线。文中称，这是国产点焊机器人首次批量应用于汽车焊装线。
清华系密度高，高校资金也开始直接入场
文章最后对这批“学院派”公司做了三点观察。
第一，清华大学在具身智能领域的出现密度很高。星动纪元、加速进化、求之科技、零次方都属于清华系项目，再加上多家研究院背后的清北系力量，清华大学在这一赛道中的存在感非常突出。文中认为，这与清华体系内“高校—研究院—公司”的转化链条较完整有关，交叉信息研究院、AIR、智源研究院、通信研究所实验室等平台，使核心技术、人才、资本和应用场景能够落在同一网络内。
第二，高校资金开始直接进入创业公司。星动纪元股东名单中出现了华控技术转移有限公司，穹彻智能融资方中有上海交通大学 AI 未来基金，星源智融资中有智源研究院参与。文中认为，高校与公司的关系正从过去以论文、专利技术授权和转让为主，转向更深层次的股权绑定和孵化关系。
第三，这轮创业潮中的“教授浓度”很高。文中将其与大模型时代的创业做对比，认为大模型的技术壁垒更多集中在数据和算力，而具身智能涉及物理世界中的机械、控制、材料等长期积累领域，教授群体的优势被放大。
不过，文章也提到“学院派”存在短板。技术能力之外，量产、供应链、海外渠道等环节仍是关键考验。文中称，部分头部公司已经开始通过更互补的人才梯队来补齐这些能力。
原文认为，具身智能正推动中国产学研转化模式发生变化，从过去的“发论文、卖专利”，转向“教授下场、研究院孵化、独立开公司、母校入股”。
本文来自微信公众号 IT桔子（ID：itjuzi521），作者吴梅梅，经 MarsBit 发布。