ResNet 作者任少卿已正式成立公司，进入具身智能机器人创业赛道。
量子位表示，已获悉并确认，这位知名 AI 科学家、中科大通用人工智能研究所所长、蔚来汽车高级副总裁及智驾负责人、2023 未来科学大奖得主任少卿博士，已经成立公司，投身具身智能机器人创业。
据晚点消息，在蔚来内部智驾业务全员会会议上，蔚来 CEO 李斌对内通告，蔚来智能驾驶负责人任少卿已创立一家物理 AI 基础模型和具身智能独立公司。
消息称，蔚来将对该公司进行明确的战略投资，并与其开展业务合作。任少卿的新公司已经完成注册，估值达到独角兽级别，也就是超过 10 亿美元量级，但公司名称和具体融资细节尚未披露。
仍在蔚来任职，模式尚未完全清晰
报道提到，任少卿此次具身智能机器人创业的具体模式，目前还没有完全清晰。虽然公司方向是机器人创业，但任少卿仍在蔚来任职。
接近蔚来管理层的人士称，蔚来长期关注 AI 前沿技术，以自主研发与开放合作并重的方式进行产业布局。近年，蔚来在芯片、操作系统等关键技术领域持续投入并取得关键进展，同时通过战略合作、产业协同等方式，围绕具身智能、算法模型、智能硬件、新能源与算力基础设施等方向持续支持创新企业发展。
另有信息称，蔚来内部认为，智能驾驶是 AI 在物理世界中最成熟的大规模落地场景之一。它与具身智能在感知、预测、规划、控制、世界模型和强化学习等底层能力上存在连续性。过去两年，越来越多自动驾驶和智能驾驶人才流向机器人行业，也与这种技术迁移有关。
报道同时指出，蔚来对任少卿这次“变动”的表述较为模糊。文中提到，如果任少卿是离职创业，对风头正盛的蔚来并不算利好；但如果将其视作蔚来孵化或内部创新业务，具身智能机器人高投入、长周期的特点，对刚完成财务逆转的蔚来也会带来压力。
文章还提到，最早押注具身智能机器人的小鹏汽车，刚刚在新一季度财报业绩公布前宣布了首轮对外独立融资，以此表态机器人业务财务独立。相比之下，蔚来虽然在具身智能机器人上的试水不算最早，但内部思考和对外表态已较为明确。
按照文中说法，在 2025 年财务业绩承压时，李斌和任少卿都曾分别向量子位明确，AI+汽车业务的下一幕，蔚来更倾向于机器人，而不是 Robotaxi。现在任少卿成立新公司，被文章视作蔚来开始试水具身智能机器人的一个信号。
世界模型成为技术延续主线
在 AI 前沿技术方面，蔚来在 2023 年下半年已经启动世界模型的内部研发。2024 年 7 月，任少卿代表蔚来在科技日活动上发布蔚来世界模型 NWM（NIO World Model）。该模型在 2025 年开始量产推送，并在今年升级为「世界模型+监督微调+闭环强化学习」架构。
任少卿曾多次强调，世界模型是自动驾驶与机器人共享的基础范式。报道写道，车端积累的时空认知、长时序推理与闭环优化能力，可以直接迁移到物理 AI 与具身智能场景，这也是他近期创立具身智能相关公司的技术底色之一。
文章认为，任少卿是业内较早押注世界模型的实战派，也是蔚来智驾实现“直道超车”的关键原因之一，而世界模型正在成为机器人大脑收敛的新方向。报道还提到，蔚来汽车本身的业务场景以及供应链制造能力，也适合机器人落地形成闭环。
文中还提到，任少卿在博士毕业后就以 Momenta 联合创始人的身份直接创业，但其个人性格与特点，更偏向首席科学家或 CTO 方向的角色。
任少卿的学术与职业经历
公开信息显示，任少卿 1988 年出生于安徽蚌埠，2007 年从蚌埠二中毕业后考入中国科学技术大学信息安全专业。
2016 年，在 ResNet 作者之一孙剑指导下，任少卿获得中国科学技术大学与微软亚洲研究院联合培养博士学位。他本人也是 ResNet 的 4 位作者之一。
报道介绍，ResNet 是深度学习领域的里程碑式工作，其主要成就在于解决了深度神经网络训练中的梯度消失难题，使构建高性能、高深度神经网络成为可能，尤其在计算机视觉和自动驾驶等对感知能力要求较高的领域贡献明显。该研究获得 CVPR 2016 最佳论文奖，目前被引用次数已超过 34 万次。核心作者为何恺明、张祥雨、任少卿、孙剑。
任少卿还是 Faster R-CNN 一作。报道称，这是一种高效的两阶段目标检测算法，解决了此前目标检测算法中候选区域生成耗时的问题，并在速度和精度之间取得平衡，已在自动驾驶、安防、医学影像分析等方向得到广泛应用。
博士毕业后，任少卿加入自动驾驶初创公司 Momenta，担任研发总监及联合创始人。2020 年，他正式加入蔚来汽车，最初担任自动驾驶研发首席专家、助理副总裁，主要负责无人驾驶算法团队；之后调整为智能驾驶研发副总裁，直接向李斌汇报。
到 2024 年底，蔚来智能驾驶研发部门进行架构调整，新设技术委员会，任少卿直接管理该团队并领导大模型部，职权范围继续扩大。文章称，在任少卿接管蔚来智驾研发体系后，蔚来在全球范围内率先开启「世界模型」上车，并结合自研芯片，推动蔚来智驾实现“直道超车”，并在一定程度上成为蔚来 2025 至 2026 年扭亏为盈、首次盈利的关键功臣之一。
在世界模型取得进展后，任少卿晋升为蔚来高级副总裁。
回归中科大并将研究方向扩展至具身智能
报道还提到，任少卿也在持续回馈母校中国科学技术大学。2025 年 9 月，他同步回归中科大开班招生，担任讲席教授、博士生导师和通用人工智能研究所所长。更早之前，他已将未来科学大奖的全部奖金捐赠给中科大。
在任少卿教授的中科大学术官网页面，其主页列出的主要研究领域已经包括「具身智能」，具体方向为：人工智能、世界模型、具身智能、自动驾驶、计算机视觉、深度学习、AI for Science。
按文中给出的成果统计，截至 2026 年 3 月，任少卿的学术论文被引用超过 49 万次，位列国内学者第一、全球华人前三。
他获得的奖项和成绩包括：2023 未来科学大奖数学与计算机科学奖、2025 年吴文俊人工智能科技进步一等奖、CVPR 最佳论文奖、2025 NeurIPS 时间检验奖、2025 Helmholtz Prize（ICCV 十年影响力奖）、软件定义汽车创新者奖、ImageNet 竞赛与 MSCOCO 竞赛全球冠军，以及 AI 2000 全球人工智能学者榜单总排名第三。
本文来自微信公众号「量子位」，作者为鱼羊。