特斯拉今年初要求得州与加州工厂员工穿戴动作捕捉设备，把自己的工作一步一步演示给 Optimus 学习。根据 The Information 报道，部分员工对此表达不满，原因很直接：他们知道，这些机器人最终就是为了接手人类工作而设计。
员工示范动作，供机器人学习
报道提到，Optimus 想进入工厂作业，目前仍缺少人类如何实际动手的样本，例如拿起零件时手指怎么收、走向下一个工位时身体怎么转。这类方法属于模仿学习，也就是先让机器人观察人类怎么做，再照着学。
动作捕捉设备的作用，是把示范者的动作记录成数据，让机器人拿到的不只是画面，还包括动作细节本身。
特斯拉改用专职数据采集员
特斯拉没有因为员工抱怨停止这套做法。根据 The Information 引述的匿名消息，公司后来改为招聘专职数据采集员，并把这项工作从运行中的产线转移出去。
特斯拉也确实开出了 Optimus 数据采集相关专职岗位，工作内容包括搬动物品、沿指定路线行走，以及穿着动作捕捉设备完成指定动作。
问题在于，由现职产线员工来示范时，这件事会变得更具体：当天演示的每一个动作，日后都可能成为机器人接手的工作。
训练中心扩展，数据持续增加
The Information 报道称，特斯拉随后开始在工厂内加装相机记录作业，其中大部分工作都在运行中的产线之外进行。
到了夏天，特斯拉又在科罗拉多、亚利桑那与佛罗里达等地陆续设立训练中心。按照 Electrek 的整理，这些数据采集员会佩戴相机头盔、穿着动作捕捉服。特斯拉目前已累计超过 50 万小时训练数据，目标是在年底前再翻一倍。
Optimus 仍离完全替代人工有距离
不过，这并不代表人类很快退出生产流程。报道指出，Optimus 的手和前臂包含 100 多个小零件，其中包括螺丝，这些部件目前仍需人工组装；一些刚下线的机器人还需要立刻修正。
在执行具体任务时，机器人目前也仍需要人为特定场景预先编写程序。对人形机器人行业来说，想让机器在变化多的环境里稳定工作，前提仍是先提供大量人类习以为常的行为数据。