美国手术机器人公司 Vicarious Surgical 的投资者近日投票决定停止公司运营，并对公司进行破产清算。
这家公司曾被视为达芬奇手术机器人的挑战者，获得过比尔·盖茨、杨致远等投资人的支持，并于 2021 年在美股上市。只是研发与落地进展长期推迟，累计融资超过 20 亿元后，仍未能走到商业化阶段。
两名 MIT 学生创业，曾获多位知名投资人支持
Vicarious Surgical 创立于 2014 年，灵感来自 1966 年上映的科幻电影《神奇旅程》。受影片中医生被缩小后进入人体实施手术的设定启发，麻省理工学院学生 Adam Sachs 和 Sammy Khalifa 与拥有多年腹腔镜手术经验的外科医生 Barry Greene 一起创办了这家公司。
创始团队带有鲜明的工程背景。Adam Sachs 曾在苹果从事制造工程工作，Sammy Khalifa 也曾担任苹果产品设计工程师。公司从一开始就试图将消费电子的微型化思路引入手术机器人领域。
在产品设计上，Vicarious 研发了一套新的机械臂系统。其机械臂具备 9 个自由度，目标是像人类手臂一样灵活，能够抵达患者腹腔更深的位置。报道提到，达芬奇手术机器人为 7 个自由度。
公司还将 VR 技术纳入手术控制方案。其设想是一台小型机器人通过不到 1.5 厘米的切口进入患者腹腔，两条机械臂负责操作，肩部摄像头提供 360° 实时画面，医生佩戴 VR 头显后，可通过远程映射完成机械臂操作。
这一概念曾吸引不少知名投资方。比尔·盖茨、谷歌前 CEO 埃里克·施密特、雅虎创始人杨致远，以及 Khosla Ventures 等，均通过旗下基金或投资公司参与投资。
Vicarious 的高光时刻出现在 2021 年。公司通过 SPAC 完成上市，市值一度超过 12 亿美元。到 2022 年，其产品入选《时代》杂志 2022 年度最佳发明，并成为首个获得美国 FDA 突破性设备认定的手术机器人。
按报道口径，Vicarious 累计筹集资金约 3 亿美元，约合人民币 20 亿元。如今随着公司进入破产流程，这笔投入也随之面临清零。
上市后持续承压，临床与审批计划一再延后
上市并未成为 Vicarious 的新起点，反而成了它最后的高光阶段。
早在 2023 年，公司就曾因市值问题收到退市警告，当时股价已较高点下跌 90%。原定于 2024 年进行的首次临床试验，以及原计划在 2025 年底前提交的医疗器械审批申请，都因工程难度而持续拖延。
对于一家尚未盈利的初创公司来说，上市两三年后仍拿不出成熟产品，资本市场的耐心显然有限。今年 3 月，Vicarious 又因连续 30 个交易日平均市值低于 1500 万美元，收到纽交所退市通知。
公司表示，既没有获得新的融资，也没能找到买家。到今年 3 月末，Vicarious 账上的现金、现金等价物及短期投资仅剩约 370 万美元。
亏损仍在继续。报道显示，公司当季亏损 730 万美元，2024 年和 2025 年分别亏损 6300 万美元和 5020 万美元，分别约合人民币 4.26 亿元和 3.4 亿元。
技术路线激进，制造与临床落地难度高
Vicarious 的问题并不只在资金端。
报道提到，公司为了让机械臂更接近人手动作，采用了解耦驱动方案。这一设计提高了结构复杂度，也让良率控制更加困难。一套系统被形容为堪比一只瑞士手表，而要稳定、批量地制造出符合 FDA 标准的产品，难度极高。
为了实现更小切口，公司只配置了两条机械臂。这也带来新的问题：部分手术操作难以顺畅完成。至于宣传中的 VR 头显，报道认为其展示意义大于实际价值，医生长时间佩戴还可能增加疲劳。
从创始团队结构看，Vicarious 的工程导向也被认为埋下了隐患。产品参数和功能设计都很亮眼，但在研发周期、监管要求和临床验证等环节，团队显然低估了医疗设备真正落地的难度。
在特别股东大会前，Vicarious 曾表示：“自成立以来，我们持续面临经营亏损和现金流为负的情况，且预计在未来将继续产生经营亏损，并消耗大量现金储备。”
根据清算提案，公司资产将被转让给第三方“Vicarious Liquidation LLC”用于清偿债务。对于已投入大量资金的股东，公司此前也坦言，“无法预测是否有剩余资金用于偿还投资者”。
机器人融资热背后，商业化压力仍在
这起破产事件，也让市场再次把目光投向当下火热的机器人赛道。
报道提到，今年机器人领域融资明显升温。过去只有少数企业能够在一年内完成三到四轮融资，如今这一情况已经更为普遍，百亿估值独角兽也在加速出现。
但融资热并不等于商业化已经跑通。去年 11 月，硅谷人形机器人初创公司 K-Scale Labs 倒下。该公司曾完成三轮融资，但账上资金不足以支撑量产。更早之前，美国机器人公司 iRobot 也申请了破产保护。
报道援引业内的一个说法称：“机器人的 Demo 都很好看，但还没有买的理由。”目前大多数机器人仍主要销往实验室、高校机器人院系、科技馆展台和数据采集中心，真正进入产线工作的仍是少数。
从成本看，一台面向工业场景的机器人价格通常从数十万元起步，企业可能需要四五年才能回本。家庭场景的落地难度更高。根据斯坦福《2026 AI 指数报告》，人形机器人在真实家庭中完成 1000 项家务的成功率为 12.4%，而在模拟环境中为 89.4%。
蓝驰创投合伙人曹巍在报道中表示，一个新兴行业往往会经历两个阶段：在联赛阶段，企业普遍都能拿到融资；当外部市场发生结构性变化后，行业会进入淘汰赛阶段，届时考验的将是产品化和商业化层面的长期能力。
曹巍说：“资本市场天然具备周期性。现在的具身智能企业离产品化还有一定差距，要想度过未来风险期，要么有充裕的现金，要么有优秀的产品。”
本文来自微信公众号“投资界”（ID：pedaily2012），作者为余梦莹。