宇树科技已在科创板开启申购，发行价为 150.80 元，发行后估值约 610 亿元。招股信息对应显示，王兴兴直接和间接合计持股 33.36%，对应身家约 200 亿元。
把时间拨回到 2017 年 12 月的乌镇互联网大会，这个结果几乎难以想象。那届大会因「东兴饭局」广受关注，桌上坐满互联网行业头部企业家，刘强东和王兴组局，一张合照刷屏网络，被称为「东兴饭局」。当时，外界常把这一桌企业家及相关互联网公司的身家合计为约 7000 亿元。饭局散后，互联网行业内部竞争加剧，那也被视作中国平台互联网高光阶段的一张典型合影。
就在同一天的下午茶场合，王兴兴也露了面。那是极客公园张鹏组的一个小局，地点在会场外。坐在最右边的王兴兴当时几乎没人认识，后来被网友记住，更多是因为他的名字与王兴相近。张鹏后来的回忆提到，当时王兴兴还进不了正式会场，他把王兴兴叫来，是想让在场前辈看看机器狗。等大家聊得差不多，王兴兴带着公司第一款机器狗 Laikago 做展示，结果机器狗过门槛时卡住死机，他重启了很久，场面一度尴尬。
张鹏回忆说，王兴兴那时有些害羞，「好像连大佬们的微信都没去加」。彼时宇树科技成立刚满一年，公司账上的钱已经剩不到一半。九年后再看，那次并不顺利的亮相，成了一个新周期里很早的注脚。
从普通家庭走出，靠 200 元做出第一台双足机器人
王兴兴出生于 1990 年 3 月，浙江余姚人，家庭普通。他后来谈过自己的学生时代，说自己并不是外界想象中的学霸，尤其英语较弱。按照他的说法，高中 3 年英语只及格过 3 次，也曾因他人的评价出现过自我怀疑和焦虑。
和成绩并行的另一条线，是他把大量课余时间都投向动手制作。10 岁时，他用废旧纸板做风力小车；15 岁时，用废旧铁皮做微型发动机和航模。
2009 年，王兴兴考入浙江理工大学机电专业。他后来表示，因为自己上的是普通大学，一度感到自卑。也是在那年冬天，他第一次接触单片机，用零花钱买了一块几十元的 Arduino 板。到了寒假，他又买了十几个 9 克舵机，开始做一台双足机器人。
当时几乎什么都缺。没有设备，他用手工小钻头、锉刀和剪刀；没有资金，就买 9 元的零件，捡别人不要的边角料；没有打磨机器，便把零件按在地上手动打磨，双手因此变得粗糙。最后，他做出一台 14 个自由度的双足人形机器人，能勉强行走，也能完成几个简单动作，总成本只花了 200 元。第二年暑假，他又花 300 元做出一套力反馈手套和灵巧手，并配了一个 3D 虚拟现实力交互软件。整个过程仍是纯手工制图、切割和打磨，没有使用电动工具。
XDog 方案公开，比波士顿动力转向电驱更早
大四考研时，王兴兴第一志愿是浙江大学机械专业。总分过线，但因英语单科没有达到浙大划定分数线，被调剂到上海大学。后来网友还曾围绕「宇树」这个公司名字开过玩笑，说是因为「语数」好而「外」太差。
在上海大学读研期间，他先做出一条高动态机械腿。导师贾文川给了他一两万元科研经费，王兴兴用这笔钱折腾出了 XDog。
当时全球高性能四足机器人最常被提及的是波士顿动力，主流印象是液压驱动、体积大、噪音大、价格高，订单多来自军方和政府。王兴兴走的是另一条路：用自己设计的外转子无刷电机做直驱方案，整台机器成本不到 2 万元。2015 年，他把这套电驱动方案公开，时间比波士顿动力转向电驱大约早了一年。
也是在 2015 年底，他在 IEEE Spectrum 的一篇四足机器人报道下，顺手把自己 XDog 的 YouTube 视频链接贴进评论区。
研究生毕业后，王兴兴曾去大疆实习。但在此期间，他此前放在 YouTube 上的 XDog 视频传播开来，吸引了不少投资人联系，鼓励他创业。于是，在大疆工作两三个月后，他选择辞职。
第一笔 200 万元投资到账时，连协议都没先签
离开大疆后，王兴兴曾在深圳待了一个月专门谈融资。他后来形容，那是自己最焦虑的一个月。虽然已经谈好投资意向，但钱还没有到账，创业初期团队只有三四个人，公司也尚未注册。
第一笔资金就在那时到来。2016 年 11 月，尹方鸣以自然人身份出资 200 万元，拿下宇树 15% 的股份，对应投后估值 1333 万元。尹方鸣曾在联发科、搜狐、奇虎 360 任产品经理和产品总监，并于 2014 年联合创办一只专注智能硬件的早期基金。
王兴兴后来对《晚点》回忆这笔投资时说：「他主动找的我。他给的条款很宽泛。打钱的时候都没签协议。」
工商信息显示，2018 年 4 月，尹方鸣以 131.05 万元将部分股权转让给深圳安创科技。2020 年 8 月，他将剩余注册资本转给天津君万弘毅，从工商层面退出宇树股东名单。但君万弘毅的出资人名单中仍有尹方鸣本人，穿透后其仍持有约 16.62% 的份额。
目前，君万弘毅仍是宇树第十大股东，持股约 1117 万股。按发行价计算，对应市值约 16.84 亿元，尹方鸣对应部分约 2.8 亿元。
Laikago 问世后，变量资本先打钱救急
2017 年的乌镇，最抢眼的还是腾讯系版图。两年后的 2019 年 7 月，腾讯联合创始人曾李青创办的德迅投资，以 400 万元拿下宇树 4% 股份。
但对宇树而言，2017 年那场下午茶更关键。虽然王兴兴当时的表现不算出彩，坐在主位上的雷军仍注意到了他。几年后，顺为资本在 2021 年 7 月领投宇树 A 轮，并在后续 B 轮继续支持。坐在王兴兴旁边、名字只差一个字的王兴，则在 2024 年 2 月让美团系成为宇树最大的外部产业股东之一。
把王兴兴带到雷军、王兴面前的人，正是张鹏。
2017 年 9 月，宇树推出 Laikago。名字取自第一只进入太空的狗 Laika。相比研究生阶段的原型，这已经是宇树尝试卖给真实客户的第一款商用四足产品，关节、供电、控制和可靠性都需要从演示效果走向可交付。
张鹏正是在这一年从一篇冷门公众号文章、几张图片和短视频里看到 Laikago。此前他曾带中国创业者去 MIT，看过实验室里的「机器猎豹」：豹子头顶在庞大机身上，布满钢缆和飞线。看到中国团队做出的机器狗更小巧、姿态也更接近产品化，他的第一反应是震惊。
随后，张鹏飞到杭州，在滨江区一栋不起眼的楼里见到王兴兴。按他的回忆，那地方找不到门牌，旁边像是厂房，进去后也不像标准写字楼，看不到工位，更像一个堆着零件和机器狗部件的车库，屋里还有两只已经装好的机器狗。
王兴兴现场做了几项演示，包括「踹一踹，踹不倒」这类标准动作。演示结束后，两人一度有些尴尬，因为屋里连能坐的地方都没有，最后是在办公室外过道的一张沙发上聊了两三个小时。张鹏后来说，2017 年的王兴兴看起来就是一个刚毕业的学生，很典型的理工男，但在工程技术上很有天赋，这一点聊天时能很快感受到。
不久后，张鹏的变量资本成为宇树第一家机构投资者。张鹏认为，公司当时合理的融资需求大约是 1500 万至 2000 万元，但变量资本体量有限，只能跟投。原本谈好的领投方又因故落空。与此同时，Laikago 的研发需要大量资金，王兴兴最初拿到的 200 万元几乎快花完，公司一度连工资都差点发不出来。
为帮王兴兴渡过难关，张鹏决定先把投资款打过去。他说：「我们其实没有时间纠结。因为王兴兴已经没钱了。你再纠结一个月，他可能公司就挂掉了。」
从几百台出货到连续多轮融资
熬过最紧张的阶段后，2018 年下半年，Laikago 开始发货，全球卖出几百台，融资也随之稍微容易了一些。
按公开工商沿革与机构披露梳理，2018 年，变量资本通过极思投资进入宇树；2019 年，德迅投资入股，宁波红杉在年末参与增资；2020 年，红杉继续增资，Vertex、初心资本等进入。
初心资本田江川后来在一次内部复盘中承认，自己第一次见王兴兴是在 2017 年的上海虹桥高铁站，但曾把「上海大学」「背景草根」当成犹豫理由，认为不匹配行业需求和基金偏好，因此没有参投。直到 2019 年，她从南京大学俞扬教授处得知，不少 AI 实验室正在采购宇树，甚至「一狗难求」，初心资本最终在 2020 年初完成 Pre-A 投资。
2021 年，顺为资本领投宇树 A 轮；2022 年，公司完成 B 轮，公开报道显示经纬创投、敦鸿资产领投，海克斯康、顺为、容亿、深创投等跟投。
2024 年后融资提速，国资与互联网大厂集中入场
真正的大规模资金流入出现在 2024 年。1 月 31 日那次增资合计约 6.0034 亿元，美团的汉海信息、金石成长、源码资本、新疆深创投、中网投等一次性入场。8 月 31 日那次增资约 2.8471 亿元，北京机器人产业发展基金和中关村科学城出现在名单上，国资第一次成为宇树的直接股东。
这批国资背景资金进入后，宇树的「具身智能产业资产」标签变得更加清晰。
随后，宇树科技的机器人登上张艺谋执导的央视春晚第八个节目《秧 BOT》。16 台 H1 穿着红色大花袄，手持红手绢跳秧歌，可以变换队形，也能从多个角度转手绢。相关讨论累计达到 32 亿次。
宇树市场部黄家玮表示，团队早在 2021 年牛年央视春晚就曾上台，之后与央视相关工作人员保持日常紧密联系，央视方面在三四个月前就已联系团队。关于这场春晚筹备，团队对外提到过连续数月的高强度彩排、调试和动作编排。
招股书显示，宇树 2025 年境内收入占比升至 56.35%，公司明确将年初春晚演出带来的全国知名度提升列为原因之一。全年主营业务收入约 16.76 亿元，其中人形机器人收入约 8.68 亿元，2025 年纯人形机器人出货量超过 5500 台。
坐到第一排后，上市时钟开始拨动
2025 年 2 月的民营企业座谈会上，一张被广泛传播的现场照片显示，第一排坐着 14 位企业家，任正非在中间，马云在左二，雷军、梁文锋也在其中。
王兴兴坐在第一排，是全场唯一的 90 后，也是 6 位发言企业家代表之一。那天，美团王兴坐在王兴兴的数后排。
之后一两年，宇树推进节奏明显加快。6 月 6 日那次增资合计约 6.9450 亿元，中移和创、腾讯科技、字节系的无锡锦秋、阿里系的杭州灏月和上海云玚一起进入，腾讯也正式成为宇树的直接股东。9 月，王兴兴入选《时代》周刊 2025 年度全球 AI 领域 100 位最具影响力人物。11 月 15 日，宇树完成 IPO 上市辅导，上市进程开始明确。
在公众视野中，王兴兴的个人状态也发生变化。早年他会在知乎、B 站解释自己的项目，偶尔把手套、灵巧手和机器人原型翻出来给网友看，也曾因参与一次甲方商业拍摄，专门发视频感慨「拍摄一天赚了我个人半年工资」。但现在，他的穿着从套头衫变成了衬衫和西装，在社交平台上的更新频率下降，即使更新，内容也几乎都围绕产品，不再太多分享个人想法。
2026 年 2 月 16 日除夕，宇树第三次登上春晚。25 台机器人与河南塔沟武术学校少年同台，表演打醉拳、耍双节棍和舞剑。G1 承担大部分高难度群舞，体型更大的 H2 以「剑宗大师」形象压轴，最后牵起少年武者的手，一起抱拳行礼。当晚 10 点，京东上架多款机器人，包括「春晚同款」在内的产品上线几分钟便被抢购一空。
一个月后，3 月 20 日，宇树科创板申请获受理；6 月 1 日过会，从受理到上会只有 73 天。7 月，王兴兴与宇树载人机甲 GD01 登上《时代》周刊封面；8 月 6 日，宇树科创板定价 150.80 元，8 月 10 日申购。DeepSeek 出现在战略配售名单中，获配约 93.339 万股，约 1.4076 亿元，锁定 36 个月。整个过程几乎没有给外界留下太多消化时间。
重回乌镇，宇树 9 年市值涨至 1.79 万倍
2017 年那场最热闹的乌镇互联网大会，是王兴兴第一次在大众面前露脸。8 年后，他重回乌镇。新的乌镇互联网大会已不如当年喧闹，但峰会期间共有二十八场大小论坛，观众最多的一场，正是王兴兴所在的论坛。
主办方专门设置了一场「六小龙乌镇对话」，由中国工程院院士、阿里云创始人王坚主持。台上坐着宇树王兴兴、强脑科技韩璧丞、群核科技黄晓煌、云深处科技朱秋国、游戏科学冯骥、深度求索资深研究员陈德里。
作为第一个发言的嘉宾，王兴兴说，自己对乌镇非常有感情，「从 2017 年第一次作为观众参加峰会，到今天坐在台前分享自己的经历。」
第一次来到乌镇前后，宇树刚拿到个人天使投资，估值约 1333 万元。到现在，宇树科创板发行价为 150.80 元，发行后估值约 610 亿元。与此同时，海外场外平台对宇树科技 IPO 盘前报价为 590 元人民币，对应市值约 2387 亿元。按这一市值计算，宇树科技打新中签收益甚至可达到 22 万元。
按这一口径计算，宇树科技 9 年间市值上涨约 1.79 万倍。
如果再回看 2017 年「东兴饭局」那张合影，时间感会变得格外鲜明。彼时，那一桌企业家及相关互联网公司常被媒体合计为约 7000 亿元身家；而今天，若按 2387 亿元市值计算，王兴兴发行后 30.02% 的持股对应约 717 亿元，已经接近当年整桌身家的十分之一。
王兴兴曾说：「每一代年轻人有每一代人的机遇。」从 2017 年进不去正式会场，到 2025 年在乌镇坐上台前，再到如今站到科创板申购节点，宇树的轨迹也被放进了这个变化之中。