7 月 6 日，具身智能公司星动纪元完成新一轮 10 亿元融资。本轮由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资参与，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投，老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本继续追加。
随着本轮融资落地，星动纪元在两个月内累计融资达到25 亿元。按公司表述，其已形成“国家级资本引领+顶级财务赋能+产业生态协同”的资本结构，产业资本投资方超过 20 家。公开信息显示，星动纪元也是清华大学唯一直接持股的具身智能企业。
世界模型与全栈自研成为核心技术标签
公司将自身定位为较早提出具身世界模型路线的企业之一。根据披露，星动纪元在 2024 年即启动相关研究，并于 2024 年 9 月发布 PAD 模型，将其定义为全球首个世界动作模型（WAM），融合视频预测与动作预测。随后，公司在 2025 年 10 月与斯坦福大学 Chelsea Finn 团队推出 Ctrl-World，用世界模型生成接近真实物理规律的训练数据，称性能较 Pi0.5 提升 45%。
今年 2 月，星动纪元又推出基于世界模型的 VLA 强化学习框架 VLAW，试图实现策略与模拟器协同迭代。围绕模型层，公司此前还提出机器人快慢系统 VLA 架构，并整合推出端到端原生机器人大模型 ERA-42，用于统一视觉、理解、预测与行动。公司表示，其核心路径是围绕“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”进行全栈自研，现有产品线包括全尺寸双足人形机器人星动 L7、轮式人形服务机器人星动 Q5，以及五指灵巧手 XHAND 系列。
“以手强脑”路线押注灵巧手数据价值
在具体技术路径上，星动纪元将灵巧手视为具身系统中的关键数据入口。公司称，五指灵巧手能够在抓取、力反馈、物体滑落等交互过程中采集高维度数据，这些数据直接影响模型训练效果。基于这一判断，星动纪元采用全直驱技术路线，强调减少传动间隙、弹性和摩擦损耗，以提升数据精度、时延和可复现性。
产品层面，公司采取“双手出击”策略：XHAND 1 PRO 被定位为高性能“大脑手”，用于数据采集与算法验证；XHAND 1 则定位“干活手”，面向规模化部署。根据披露，XHAND 1 已覆盖工业分拣、常规作业等场景，并被 Skild AI、Rainbow Robotics、Extend Robotics、Discover Robotics 以及英国人形机器人 HMND 01 等海外机构和企业采用。
数据方面，星动纪元称已建立三层数据源体系，包括来自物流、工业场景的长时真机交互数据，高精度遥操作数据，以及第一视角人类行为数据和大规模互联网视频数据。公司披露，目前已有1200 万+个真机遥操作数据 clip，其中灵巧手真机遥操作数据超过 150 万个；整体数据集覆盖 100+ 真实场景、1000+ 灵巧操作任务。
融资节奏提速，商业化落地聚焦物流与制造
融资方面，星动纪元的资本名单已覆盖高校、互联网平台、头部 VC、地方国资及产业龙头。文中提到，早期股东包括清华大学、阿里巴巴、鼎晖 VGC、红杉中国、IDG 资本、清流资本、中金资本等；产业与国资投资方则包括顺丰、三星、吉利资本、海尔、联想、新加坡电信、北汽产投、东风产投、联通旗下基金及北京市人工智能产业投资基金等。
进入 2026 年后，公司融资明显提速。其在 3 月完成 10 亿元战略轮融资，估值突破百亿元；随后一个月内又完成 2 亿美元融资，由顺丰集团领投，红杉中国、IDG 资本等机构继续加码；再到此次 10 亿元新融资，三个月内连续完成三轮大额融资，成为具身赛道近期最密集的融资案例之一。
物流场景已批量部署，部分效率超过人工
商业化方面，星动纪元采取“先 B 端后 C 端”路径，优先切入物流、高端制造和商业服务。公司称，其已在物流场景率先实现 PMF，与顺丰、中国邮政等客户展开深度合作，机器人已批量进入华北、华东、华南等区域的 5 省市、10 余个物流中心，部分场景已实现常态化 7×24 小时运行。
在物流分拣现场，相关机器人可执行包裹抓取、面单翻面朝上、放置等任务。按披露，部分场景处理效率已超过人工，速度可达每小时 1200 多件。公司还称，未来将继续扩容物流应用，覆盖入场物流、厂内物流、销售物流、售后物流及快递物流延伸环节。
除物流外，星动纪元还在 3C 电子和汽车高端制造领域与三星、联想、海尔、吉利等企业合作；在商业服务端，星动 Q5 已在海尔、联想、世纪金源等场景落地，用于门店引流、导览讲解和商品递送。公司同时表示，其灵巧手、通用本体基座与研发套件已向全球客户出货，服务对象覆盖 OpenAI、波士顿动力、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动，以及 MIT、UC 伯克利、斯坦福大学、清华大学、上海期智研究院等科技企业和科研机构。
从行业竞争看，市场正将 2026 年视为具身模型与商业化能力分化的关键年份。星动纪元此次融资与其密集的场景部署，反映出资本对于“技术是否能够规模化落地”这一指标的持续关注。