炎曦动力发布具身基座模型 Paimon-0，四项机器人评测登顶

深圳机器人芯片初创公司炎曦动力（Primotion）发布具身基座模型 Paimon-0，并在 RoboColiseum、RoboCasa365、VLA-Arena 及 IROS Workshop 挑战赛四项评测中排名第一。

Paimon-0 在四项评测中位列第一

据 Techub News 消息，Paimon-0 在 RoboColiseum 榜单中取得 0.7754 分，位居第一。其通用操作子榜得分为 0.6613，高于 GPT-6 Astra 等通用多模态模型。

采用「本地脑＋元脑」架构

炎曦动力联合创始人马智恒介绍，公司提出「本地脑＋元脑」架构：云端负责任务规划与恢复，端侧负责高频闭环执行。

Paimon-0 采用世界动作模型（WAM）方案，将单个动作块推理耗时从约 3000 毫秒压缩至 300 毫秒。公司自研的 Progress Model Paimon-Eval 可用于评估任务进度，计划于 11-12 月开源。

公司成立三个月，已披露客户验证结果

炎曦动力成立于三个月前，定位为具身芯片公司。公司表示，其方案已获得客户验证。在将控制方案应用于客户机械臂后，EtherCAT 控制周期的最差到点误差从软件模式的 30 微秒降至 FPGA 硬件模式的 152 纳秒，约为原来的 1/200。