8 月 19 日，A 股“人形机器人第一股”宇树科技正式敲钟。站上聚光灯的除了创始人王兴兴，也让一位长期低调的早期投资人重新进入视野：尹方鸣。
2016 年，在王兴兴融资遇挫时，尹方鸣给出宇树最重要的首笔天使投资，以 200 万元换来 15% 股权。按发行价计算，在几次股权转让后，这笔投资总收益约 2.8 亿元，回报超过 140 倍。如今，公开工商与管理层备案信息显示，他的最新身份是银河通用董事长。
在宇树最早期出手的投资人
在宇树总部展厅，一台外形略显粗糙的机器狗被摆在靠前位置。那是 XDog，由王兴兴在上海大学读研期间独立研发，也是宇树创业故事的起点。
2015 年，王兴兴带着 XDog 参加创业比赛并获奖，产品随后还在海外平台获得了一定关注。王兴兴决定创业，但在当时，四足机器人在国内仍是小众方向，多数投资机构并不看好，他联系过几家机构后反响有限。
尹方鸣就是在这个阶段出现的。他主动找到王兴兴，投出宇树第一笔天使资金，成为公司早期启动的重要支撑。王兴兴曾在接受《晚点》采访时表示，尹方鸣给出的条款很宽泛，甚至打款时都没有签协议。
从结果看，这笔投资既是一次反共识下注，也给了创始团队极大的自主空间。
既是投资人，也是机器人创业者
在投资宇树之外，尹方鸣本身也是创业者。2014 年，他参与创立 ROOBO，公司定位为“人工智能机器人系统公司”，既做机器人研发，也投资孵化其他智能硬件项目。
2016 年，也就是尹方鸣投资宇树的同一年，ROOBO 获得 1 亿美元 A 轮融资，刷新当时国内 AI 领域 A 轮融资纪录，一度风头很盛。ROOBO 的主要业务之一，就是设立产业基金孵化智能硬件。到 2017 年，公司已投资国内外十多家擅长机器人机械运动的企业。
其中包括韩国创业团队打造的家庭陪伴宠物机器狗 Domgy。ROOBO 在 Domgy 仍是实验室产品阶段时就已出手，而王兴兴的 XDog 同样来自学校实验室的早期研发成果。对这类机器人项目的判断经验，也构成了尹方鸣后来投资宇树的重要背景。
ROOBO 自己也做过机器人硬件。公司首个产品布丁机器人采用小巧且不规则的双曲面外形，但仅开模就经历四次失败，每一次都意味着百万级资金损失。尹方鸣后来在接受媒体采访时复盘称，硬件创业工作重、周期长、资金消耗量大，很多初创公司都倒在这条路上。
而这些恰好也是宇树后来表现出的长项。早期 XDog 就以高性价比和高性能受到关注。此后，宇树在电机、减速器、控制器等关键硬件上坚持自主研发，核心部件自研率超过 95%。强硬件能力与成本控制，也逐渐成为宇树的公司标签。
ROOBO 走下坡路，宇树投资提前兑现
不过，尹方鸣作为创业者的经历，并没有像他的投资案例那样顺利。
ROOBO 主打的教育陪伴机器人、宠物机器狗和其他机器人产品，市场反馈有限；公司孵化的 VR 眼镜、骨传导耳机、无人机等项目也没有形成明显声量。2018 年底，ROOBO 开始收缩业务方向，转而专注儿童教育。2019 年至 2020 年，公司陆续出现合同、劳动、知识产权和买卖合同等纠纷。
2020 年 10 月，尹方鸣曾在《中国商报》刊登声明，称自己已不再担任北京儒博科技有限公司（ROOBO）法定代表人、经理等职务，并主张此后公司对外签约以及债权债务所产生的法律责任与其本人无关。不过，公开工商资料显示，此后他仍曾登记为该公司法定代表人。
ROOBO 后来卷入执行案件。2024 年 4 月，北京市海淀区人民法院对北京儒博科技有限公司发出限制消费令，尹方鸣作为法定代表人被限制消费，执行标的为 36729 元。据中国执行信息公开网，2025 年 11 月，北京儒博科技有限公司被列为被执行人，北京市第一中级人民法院对其立案执行，执行标的为 8365.5658 万元。
在 ROOBO 走弱的同时，尹方鸣开始更快地推进个人投资布局，也在宇树身上分阶段兑现回报。
2018 年，尹方鸣首次套现部分宇树股权，持股比例由 15.0% 降至 11.4%，获得收益 131.06 万元。2020 年，他以 1.43 万元对价，将其持有的宇树注册资本全部转让给天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙），退出宇树股东名单。
尹方鸣是君万弘毅的合伙人，持股比例约为 16.6%。这意味着，他从直接持有宇树股权的天使投资人，转为通过机构间接持股的 LP。
2025 年 5 月，君万弘毅向另一家机构转让其所持宇树股份中的 22.6%，总对价为 5800 万元。按尹方鸣在君万弘毅中的持股比例推算，他可分得 964.05 万元。
如果按全程持有测算，200 万元原始投资对应的估值约为 18.48 亿元，比其当前约 2.8 亿元的收益多出近 16 亿元。但从天使投资操作看，阶段性退出并不罕见，落袋资金随后也被用于新的项目布局。
从能源到商业航天的多线投资
宇树之外，尹方鸣的投资范围并未局限在机器人。
2021 年，他向北京宇箭动力科技有限公司投资 150 万元，持股 3.9%，成为公司第三大股东。宇箭动力的业务是将航天技术应用于石油、天然气、页岩气、煤层气、地热等地下资源开发。
2023 年，尹方鸣又成为北京远辰科耀管理咨询合伙企业（有限合伙）的第三大股东，间接投资重庆太蓝新能源有限公司。重庆太蓝新能源成立于 2018 年，是一家固态电池企业，并于 2025 年 12 月完成超 4 亿元 B+ 轮融资。
商业航天也进入了他的投资版图。2025 年，尹方鸣投资深圳先登航天科技有限公司。该公司被描述为国内唯一一家专注于为 100 至 500 公斤级遥感、通信小卫星组网及补网发射量身定制小型液体运载火箭的民营商业航天企业。
2026 年 3 月，先登航天宣布累计完成近亿元融资。工商信息显示，2025 年 9 月，尹方鸣在先登航天的持股比例由 5% 降至 4.1026%，到 2026 年 3 月进一步降至 3.69%。
2026 年 7 月出任银河通用董事长
但在一系列投资中，最受关注的仍是他与银河通用的关系。
2026 年 7 月 21 日，具身智能独角兽银河通用更新高级管理人员备案信息，尹方鸣任银河通用董事长，原董事长郭小亮退出。
银河通用成立于 2023 年 5 月。文中提到，这家公司在 3 年内累计融资超过 69.6 亿元，估值超过 200 亿元，是国内具身智能领域估值最高的未上市企业之一。
报道还提到，2025 年，在“具身智能”尚未像现在这样火热时，曾有人把王兴兴与银河通用创始人兼 CTO 王鹤安排在同一场合，与他们同桌的是黄仁勋。更早之前，最先把两位机器人明星创业者聚到一起的人，是尹方鸣。
如果说宇树代表初代机器人公司，银河通用则被视为新一代具身智能企业代表。这类公司不仅制造机器人本体，也强调“大脑”能力。
尹方鸣此前一直较为低调，银河通用官方过去也未披露过其任职信息，外界对他与公司的关系多来自公开报道与外围信息。例如，南方都市报曾报道，尹方鸣是银河通用背后的投资人。此次管理层备案更新后，他首次以董事长身份正式走到台前。
同时披露的还有银河通用管理层一次“十出九进”的大范围调整。报道认为，这一时间点较为微妙。在此之前的 2025 年 11 月，银河通用已经完成股改。
从手机软件到 AI 与机器人
尹方鸣的职业路径横跨多个技术周期。2002 年，他考入西北工业大学计算机系。正值互联网时代，他毕业后却选择进入手机厂商工作。
他在接受媒体采访时说，自己当时想的是“What is the next”，PC 之后一定会进入手机时代。
在联发科任职期间，尹方鸣是国内第一批安卓系统 ROM 开发者。后来在搜狗，他担任手机输入法产品负责人，带领团队把产品做到行业第一。加入奇虎 360 后，他创办 360 手机助手，仅用一年半时间，用户就超过数亿，年流水达几十亿元，成为公司重要业务。此后，他又带团队做出 360 随身 WiFi，成为另一款现象级产品。
但在移动互联网仍处高增长阶段时，他选择离开，转向 AI 创业。按照他自己的说法，自己在搜狗做手机软件时，看到了智能手机对 PC 的替代趋势；而在奇虎 360 做手机应用商店时，又观察到行业仍在追逐激活量、用户量和活跃量等指标，而用户对长尾应用的搜索和下载需求却在下降。
基于这样的判断，他认为移动互联网很难再出现大的突破，下一个十年的机会会在 AI 领域。从手机、移动互联网，到人工智能和机器人，他的职业决策多次逆着当时的主流方向前行。
婉拒采访，只留下一句话
报道提到，作者曾联系尹方鸣，希望他谈谈早年投资宇树的经历，但他婉拒了采访，只留下了一句话：
「多多支持像王兴兴这样优秀的具身机器人创业者。」