任意球一般在犯规发生的地点踢，球必须静止；对方通常至少离球9.15米。若是间接任意球，裁判要举臂示意；若三名或以上防守队员组成人墙，进攻队员还必须离人墙至少1米。
任意球从哪里踢，哪些情况例外
按照IFAB 比赛规则，任意球的基本原则是从犯规发生的地点开出。直接任意球和间接任意球都存在，但两者对应哪些犯规，属于另一项规则内容。
地点例外不止一种，其中两种最常见。其一，进攻方在对方球门区内获得间接任意球，开球点要放在离犯规地点最近、且与球门线平行的球门区线位置。其二，防守方在本方球门区内获得任意球，可以在该球门区内任意地点开球。
间接任意球的手势与直接进门的结果
裁判用手臂举过头顶示意间接任意球，并保持该手势，直到球被踢出且触及另一名队员、球出界，或已经明确不可能直接得分。如果裁判没有作出这个手势，球又被直接踢进球门，这个任意球必须重踢。
球最后进了哪一边球门，决定了判罚结果：直接任意球直接踢进对方球门，进球有效；间接任意球直接踢进对方球门，改判球门球；任意球不论哪一种，直接踢进主罚队员一方的本队球门，都判角球。
球什么时候算进入比赛，以及不能二次触球
主罚前，球必须处于静止状态。球被踢出并清楚移动后，才算进入比赛。
主罚队员在球进入比赛后，必须等到另一名队员触球，才能再次触球。若在此之前再次触球，判给对方间接任意球；如果这第二次触球构成手球犯规，则判直接任意球，若地点在主罚队员本方禁区内则判点球，但主罚者如果是门将，则仍判间接任意球。
所有人的距离要求，以及快发任意球
以下是任意球开出前后，与距离有关的核心要求。
| 对象 | 需要离多远 | 持续到何时 |
|---|---|---|
| 一般情况下的对方队员 | 距球至少9.15米 | 直到球进入比赛 |
| 站在本方球门线且位于两门柱之间的防守队员 | 没有距离要求 | - |
| 当三名或以上防守队员组成人墙时的进攻队员 | 距人墙至少1米 | 直到球进入比赛 |
除距离外，还有一个位置要求容易被忽略：如果任意球是在防守方本方禁区内开出，对方队员在球进入比赛前还必须站在禁区外。
人墙的1米规则约束的是进攻方，不是防守方，而且只在防守方有三名或以上队员组成人墙时才适用。若进攻队员在开球时离人墙不足1米，判给防守方间接任意球。
主罚队员为迷惑对手而做出主罚假动作，是允许的。若主罚方选择快发，而一名本来就处在9.15米以内的对方队员将球拦下，比赛继续；但如果对方队员是故意阻止快发，裁判要以拖延比赛恢复为由对其警告。
通常情况下，对方队员距离不足会导致重踢，除非裁判可以适用有利。如果是快发形成的拦截，规则单独处理，不把已经踢出的球再撤回重来。
常见问题
人墙离任意球要多远？
防守方一般适用的是距球至少9.15米的要求。站在本方球门线、且位于两门柱之间的防守队员，不受这个距离限制。
进攻队员可以站进人墙里吗？
伏在人墙后的防守队员也可以算作组成人墙的三人之一。可是一旦有三名或以上防守队员组成人墙，所有进攻队员都必须离这道人墙至少1米。
有人挡住快发任意球，会怎么判？
要分两种情况。若对方队员本来就在9.15米以内，主罚方快发时被他拦下，比赛继续；若对方队员是故意阻止快发，裁判必须以拖延比赛恢复为由对其警告。
间接任意球能直接踢进吗？
直接踢进对方球门，不算进球，要判球门球。裁判也会用举臂手势持续提示这是一脚必须再经过其他队员触球的重启方式。