宇树机器人正式向上交所科创板提交IPO申请，计划募集6.2亿美元。这份招股书罕见地披露了一家已盈利机器人公司的完整财务细节，揭开当前人形机器人市场的真实底色：2025年人形机器人出货量达5500台，位居全球第一，但其中74%被高校和研究机构买走，真正用于工业场景的仅占9%。
5500台出货量怎么来的
公司成立于2016年，总部杭州，创始人王兴兴自学机器人技术，在公寓里造出第一台四足机器人。现有480名员工，研发人员约175人。产品线分两类：四足机器人（Go2、B2、A2）和人形机器人（H1、H2、G1、R1）。G1即身高1.32米、重35公斤的网红款。
从收入结构看，两年前宇树还是一家“机器狗公司”，2023年人形机器人仅占收入���1.9%。到2025年前三季度，人形机器人已占据核心收入一半以上。驱动因素包括产品市场契合度提升和积极营销：连续两年登上央视春晚，黄仁勋在2024年GTC大会上亲自将其搬上舞台。
出货量数据直接亮眼：2025年约5500台人形机器人，按出货量计算全球最大。中国的智元机器人最接近，而Figure AI、Agility Robotics等美国公司仅几百台。招股书5年目标为年产7.5万台人形和11.5万台四足，是目前人形出货量的14倍，凸显产业仍处极早期。
谁在买单：74%学术，17%展示，9%工业
招股书将买家分三类：科研教育、商业消费、工业应用。现实是，学术机构占人形机器人出货量的74%，自2022年起就是宇树的核心支撑。商业消费类占17%，消费者主要将机器人用于“展示”——零售店、旅游景点、演出展览中充当促销员。2025年前九个月消费收入同比增近四倍，但基数很低。这款2.5万美元的人形机器人，目前真实用途更像是深圳商场门口招揽顾客的“活招牌”。
工业应用仅占9%。宇树承认技术还不够成熟，部署有限。在这9%中，50～70%用于企业接待和导览，真正用于巡检等工作的只有3～4%。
相比之下，���足机器人情况好一些：科研收入约三分之一，商业超40%，工业约20%。客户包括国家电网、南方电网、中石油、中石化、宝武集团和京东——用于化工厂、变电站、煤矿等真实巡检场景。
垂直整合：毛利率冲到60%
宇树自主设计制造电机、减速器、编码器、关节模组、灵巧手、激光雷达等关键部件。外购部件仅占总成本14～18%。四足机器人单位制造成本从2022年的约3300美元降至2025年中的1800美元，降幅46%；人形机器人同期从10800美元降至9200美元。
尽管售价逐年下降，毛利率却从2022～2023年的40%多升至2025年的近60%，主要得益于垂直整合。收入从2024年的5800万美元预计增至2025年的约2.52亿美元，增幅335%。2024年按GAAP标准盈利，利润率约18%，调整后近35%。IPO目标估值约60～70亿美元。
3亿美元砸向具身大模型
宇树计划将近一半IPO募资投入软件。6.2亿美元中，约3亿美元将在未来三年用于AI模型训练，每年约1亿美元投入所谓的“具身大模型”。招股书描述了并行架构：VLA（视觉-语言-动作）将视觉和语言输入直接映射到电机指令，让机器人在陌生任务中泛化；WMA（世界模型+动作）构建物理现实内部模拟，机器人行动前预测结果，而非纯粹试错。两者均已发布初始版本：UnifoLM-WMA-0（2025年9月开源），UnifoLM-VLA-0（2026年1月）。
公司意识到，硬件护城河可能随部件标准化而削弱，长期优势取决于模型层——决定机器人做什么、如何移动的系统。当前硬件领先真实存在，但真正商业化落地仍需AI模型追赶。