8 月 19 日，宇树科技登陆科创板，开盘上涨 629%，报 1100 元，市值一度冲到 4449 亿元。按报道披露的数据，中一签的散户浮盈约 47 万元。
上市首日，外界关注点大多集中在财富增长效应上。原文提到，创始人王兴兴身家达到 1335 亿元，顺为资本此前投资对应浮盈 152 亿元，美团系作为最大外部股东浮盈超过 333 亿元，梁文锋旗下深度求索和幻方打新进账 11 亿元。
不过，招股书里更接近普通打工人处境的造富故事，落在一家名为上海宇翼的公司身上。这家公司虽然名字里没有“宇树”，却是宇树科技的员工股权激励平台，持有宇树科技 10.94% 的股份。2017 年公司一度发不出工资时授予员工的那批 1 元/股期权，最终都装入了这一平台。按首日股价计算，这批期权中账面身家最高者已达到 15.8 亿元。
上海宇翼承接了宇树员工股权激励
根据招股书信息，上海宇翼是一家有限合伙企业。员工并不直接持有宇树科技股票，而是持有这家合伙企业的份额，通过间接持股方式参与激励。
在合伙人名单中，最靠前的是三位 90 后核心员工。
- 杨知雨，机械结构负责人，1991 年出生，毕业于浙江大学机械与自动化专业，2016 年公司成立时加入，间接持股约 178.37 万股。按首日宇树股价冲高时计算，账面身家约 15.8 亿元。
- 陈立，销服体系负责人，1990 年出生，持股约 94.64 万股，账面身家约 8.4 亿元。
- 张阳光，算法与软件负责人，1993 年出生，毕业于南开大学自动化专业。原文提到，2025 年央视春晚机器人扭秧歌节目《秧 BOT》中，从视频直接生成动作程序的功能由他主导开发。其持股约 54.6 万股，账面身家约 4.8 亿元。
不过，上海宇翼的直接合伙人一共只有 6 个，包括王兴兴、陈立、杨知雨、一名执行事务合伙人，以及杭州翌心、杭州翌意两家合伙企业。更多员工没有直接出现在这一层名单里。
原因在于，有限合伙企业最多只允许 50 个合伙人。为容纳更多激励对象，宇树在上海宇翼之上又搭建了杭州翌心、杭州翌意两个持股平台，形成“上海宇翼—翌心翌意—员工”的三层结构。更多面向普通员工的激励，主要收纳在这两家二级平台中。
按原文披露，60 多名一线研发技术主管和核心技术员工通过这些平台分到 0.01% 到 0.05% 不等的股份。若按首日收盘市值 3580 亿元计算，这部分员工的账面身家区间约为 3500 万元到 1.7 亿元。
2017 年资金紧张时签下首批 1 元期权
时间回到 2017 年。那时宇树成立第二年，融资款已经花完，公司一度发不出工资。
原文援引初心资本田江川的回忆称，他在当年 11 月见过王兴兴，聊了很久但没有投资，并在内部投资笔记中写下“背景草根”四个字。三年后，初心资本以 4 倍估值重新进入，田江川后来把当初的判断失误归因为自己「精英主义的傲慢」。
在没有资本注入的早期阶段，王兴兴选择停掉自己的工资，并自掏腰包给员工发工资。2017 年 9 月，公司与杨知雨等 17 名初代核心员工签下首批期权协议，行权价为 1 元/注册资本。此后几年，宇树又陆续进行了多轮股权激励，最终统一纳入上海宇翼平台管理。
如今来看，这批期权的增值幅度很大。按发行价 150.80 元计算，浮盈已超过 150 倍；按首日开盘价 1100 元计算，浮盈则超过 1000 倍。原文还提到，红杉中国的李彦男曾表示，王兴兴目前的核心高管团队与创业初期是同一批人，没有一个人离开。
171 名员工通过资管计划参与战略配售
除了早期期权，宇树在 IPO 战略配售阶段还设置了覆盖面更广的员工参与安排。
公司设立了两只员工专项资管计划，共有 171 名高管和核心员工参与，认购总额为 2.72 亿元。其中，1 号计划有 161 人参与，原文称基本为一线研发工程师，单人认购金额在 100 万元到 400 万元之间。
2 号计划只有 10 人，锁定期为 36 个月。王兴兴本人认购 1500 万元，是出资最多者。张阳光、杨知雨以及另一位研发负责人吴金泽，各自跟投 900 万元。
截至 2025 年末，宇树员工总数为 516 人。按原文表述，平均每 3 名员工中，就有 1 人在这次上市中押注了自己的公司。
后续激励仍将继续，但兑现并不轻松
上市之后，上海宇翼的安排并未结束。原文称，王兴兴持有的上海宇翼上层合伙份额，未来将全部用于员工股权激励，激励对象不包括他本人；公司上市满 36 个月后的两个自然年度内，授予比例不低于 50%。
报道还提到，杭州翌心目前 99.68% 的股份由王兴兴持有，尚未分给其他人。按原文说法，这个几乎空置的持股容器，实际上为后续激励预留了位置。
不过，这份账面财富距离真正兑现还有不短距离。上海宇翼平台股份锁定期为 36 个月，后续授予份额还与年度绩效考核挂钩，若考核不达标，对应激励份额可能无法解锁。招股书签署日前，已有 9 名获授员工离职，相应激励份额被取消。
战略配售对应的 2.72 亿元认购资金同样存在锁定要求：1 号计划锁定 12 个月，2 号计划锁定 36 个月。锁定期内若股价跌破发行价，认购资金就会出现浮亏。
原文最后提到，宇树上市后的上半年、一年后、三年后，市场愿意给出什么价格，仍然没有确定答案。对这些员工而言，何时止盈、能否等到止盈、以什么方式完成止盈，仍要面对后续选择。
但从时间线看，2017 年那个发不出工资的秋天，一批年轻员工选择留下，并以 1 元/股的价格与公司绑定。到了上市这一天，这批期权按发行价计算已达到超过 150 倍的浮盈。