中国上交所6月2日披露，宇树科技科创板IPO审核状态变更为「提交注册」。从受理到过会仅73天，比前纪录保持者长鑫科技的148天快了一倍。这意味着上交所实质审核已完成，材料报送到中国证监会进入最终发行注册阶段。
宇树科技拟募资42亿人民币（约6.18亿美元），估值420亿人民币。一旦完成注册并挂牌，将成为A股「具身智能机器人第一股」。证监会通常在20个工作日内完成注册，一般不做实质重审，通过后即可启动招股定价。
营收三年翻13倍，人形机器人占比超50%
宇树科技由1990年出生的王兴兴创办，他同时担任董事长、CEO与CTO，直接持股23.82%，通过AB股架构掌握68.78%表决权。按420亿估值，王兴兴个人身家将超过140亿人民币。
公司产品线覆盖四足机器人���Go2、A2、B2系列）与人形机器人（G1、H1、R1、H2系列），并延伸至灵巧手、协作机械臂和光学雷达等核心零部件。营收增长惊人：2022年1.23亿、2023年1.59亿、2024年3.92亿、2025年飙至16.99亿人民币，三年翻了13倍。2025年净利润2.78亿，毛利率从2023年的44%拉升至60.13%。
业务结构也在翻转：人形机器人营收占比从2023年的不到2%暴增至2025年前三季的51.53%，取代四足机器人成为第一大收入来源。2025年人形机器人出货超过5,500台，按出货量计算为全球第一。
半壁科技圈入局：美团、腾讯、阿里均在股东名单
宇树的股东表几乎是中国科技投资圈的缩影。美团以9.65%位居第二大股东，账面浮盈超过30亿。红杉中国持股7.11%，经纬创投5.45%，顺为资本（雷军旗下）4.42%，中信证券系4.49%（同时担任保荐机构）。
2025年6月的Pre-IPO轮更是引来资本巨头：腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本、中国移动、深创投、字节跳动、比亚迪悉数入场，入股一年账面浮盈近3倍。保荐机构中信证券既是承销商又是股东，这种利益关系在科创板并不罕见。
42.02亿募资计划中，近半（20.22亿）将投入具身智能大模型研发，其余分配给机器人本��研发（11.10亿）、新产品开发（4.45亿）和制造基地建设（6.24亿）。重研发轻制造的投向透露了宇树的野心——它不想只当硬件厂，而是要做AI模型驱动的平台公司。
具身智能第一股的双面：春晚爆红与研发投入下滑
「A股具身智能机器人第一股」名号已经打响。宇树已与NVIDIA合作推出基于Isaac GR00T的H2参考设计，5月发布WVLA2.0具身智能大模型。2025年和2026年连续两年登上央视春晚，张艺谋执导的《秧bot》让四足机器人转手绢的画面传遍全球。日本航空也在羽田机场测试G1机器人搬运货物。
但硬币的另一面是：研发费用率从2023年的31.4%骤降至2025年前三季的约8%。IPO募资20亿砸研发，某种程度上是在补过去为了冲利润而压缩的研发投入。现阶段人形机器人的主要买家仍集中在学校和研究机构，离工厂产线和家庭场景还有实际距离。