Aether AI 发布首版因果世界模型 CausalWM，参数规模为 16B，并提出 Causal Chain-of-Thought 方法，将 Optical Flow、Depth 和 Pointmap 组织成显式推理链。该模型在机器人世界模型基准 TriWorldBench 最新榜单中取得 Top-1，TWB-Score 为 66.04，也在 PAI-Bench 等评测中位列前列。团队称，这一路线试图让世界模型不只预测未来画面，还显式建模运动、几何与后续结果之间的因果关系。