MarsBit援引微信公众号「IT桔子」报道，2026年截至9月初，国内外至少有9家AI公司在成立半年内跨过独角兽门槛。报道点名语用科技、昆仑行、临界点AGILINK、智衍慧生Naive.ai，以及River AI、Hark、AMI Labs、Recursive Superintelligence和Atoms，称多数公司尚无产品或收入，资本押注的核心对象更多是创始人履历、技术路线和产业位置。

IT桔子不完全统计显示，2026年1月到8月14日，12家华为系具身智能公司共完成24笔融资，估算总额约86.35亿元人民币，较去年全年口径增长超3倍。融资主要集中在天使、种子和Pre-A阶段，头部公司吸金效应明显，其中它石智航完成4.55亿美元Pre-A轮融资，昆仑行机器人也在4个月内从天使轮推进到Pre-A轮。

全栈开源双足人形机器人公司 RoboParty 近期连续完成近 5 亿元天使++轮和 Pre-A 轮融资，其中 Pre-A 轮由宁德时代独家投资。公司由 2004 年出生的黄一创立，2025 年在上海张江成立，主打开源人形机器人本体与 Party OS 研发底座。公开信息显示，团队 8 个月完成 6 轮融资，估值上涨超 20 倍，RPO 项目已获近千台订单，RP1 计划于今年四季度上线。

自监督学习新工作 VISReg 近日获得图灵奖得主 Yann LeCun 连续转发，并被其概括为从 VICReg 到 SIGReg 再到 VISReg 的技术延续。该方法把表征正则拆分为“尺度”和“形状”两个独立目标，试图解决 JEPA 世界模型中的表征坍塌问题。论文称，VISReg 不依赖 EMA、教师-学生网络、停止梯度冻结层等启发式技巧，在 15 个数据集上综合表现超过 7 种主流方法，并以约 1/10 的训练数据在 OOD 基准上追平 DINOv2。

HWM通过分层规划结构解决世界模型在长时任务中的误差累积与搜索成本难题。实测显示，其在真实抓取放置任务中的成功率达70%，显著优于单层模型。

HWM通过分层规划改进世界模型在长时序任务中的表现，在真实抓取放置测试中成功率达70%，显著高于单层模型的0%，并有望推动AI代理与加密策略系统的长期决策能力升级。