四川大学雷印杰教授团队提出VLA后训练框架PolicyTrim，目标是在不改动模型架构、不重新收集专家数据的前提下，提高机器人策略效率。该方法分两阶段扩展可靠动作chunk并压缩冗余物理步骤。论文结果显示，PolicyTrim在LIBERO、ManiSkill、Meta-World及真实机器人任务中，在保持成功率稳定的同时提升执行效率，其中π0.5在LIBERO上的最高端到端加速达到5.83倍。

智平方作为粤港澳大湾区具身智能企业，完成近50亿元融资，估值突破200亿元，成为该区域首个200亿级具身独角兽。公司发布全球首个开源类脑VLA模型NeuroVLA，实现皮层-小脑-脊髓协同控制，在半导体、生物制药、新零售等高价值场景规模化落地，构建‘模型×硬件×场景’三位一体护城河。

具身智能公司Generalist AI完成4亿美元融资，估值20亿美元。创始人皮特·弗洛伦斯主张以实际任务目标为导向，其GEN-1模型在物理任务中实现99%成功率。