成立仅两个月的共生知行将研发重点放在双足人形机器人的端到端感控一体化「大脑」上。公司称，分层架构存在信息瓶颈与级联误差，难以实现真正的 Scaling，因此选择更激进的纯端到端路线。其团队由 1996 年出生的创始人丁鹏翔和多名 00 后在读博士组成，已在具身智能方向获得两项 Best Paper 和一项 Best Paper Candidate，并推出国内首个 GitHub Stars 超过 2K 的具身基座模型。