蚂蚁灵波今年 4 月开源的流式 3D 重建模型 LingBot-Map，已在 GitHub 获得 16.9K Stars 和 1.9K Forks，并多次登上 GitHub Trending。其论文《Geometric Context Transformer for Streaming 3D Reconstruction》现已入选 ECCV 2026 Oral。项目围绕机器人如何在长视频中保留空间记忆展开，提出 GCA 几何上下文注意力，在长序列重建、轨迹稳定性、点云质量和运行效率上给出一套新的技术路径。