TouchScale 发布 500 小时视触觉数据集，机器人任务成功率从 22.5% 升至 57.5%

由德州农工大学、Google DeepMind、CMU、斯坦福、伯克利、耶鲁、微软、英伟达、Meta 等 15 家机构研究者发布的 TouchScale，采用统一传感器和统一采集流程构建了 500 小时人类视觉—触觉数据集。实验显示，在不使用人类动作标签、也不做人手到机器人动作映射的情况下，仅用这套数据进行 mid-training，就让机器人 4 项真机接触任务的平均成功率从 22.5% 提升到 57.5%，同时在零样本跨传感器触觉预测和视觉表征学习中也展现出随数据规模增长而增强的效果。