Agility冲刺上市：3亿美元订单背后，年营收仅178万美元

PANews报道，Agility Robotics向资本市场展示的，并不是一份已经跑通的人形机器人盈利模型，而是一套仍在等待兑现的商业化账本。

这家公司在今年6月宣布将与特殊目的收购公司 Churchill Capital Corp XI 合并上市，投前估值约 25 亿美元。随后，被称为「白毛股神」的分析师 Serenity 公开表示，在机器人赛道的布局中，Agility Robotics 将是他最看好的标的之一。9 月 4 日提交给美国证券交易委员会的 S-4 注册文件，则首次把这家被视为最接近商业化的人形机器人公司的经营数据完整摆到公众面前：2025 年，Agility 净销售额约 178 万美元，净亏损约 1.38 亿美元；与此同时，公司宣称已获得超过 3 亿美元的 Digit v5 多年期订单。

从实验室走向仓库，Digit先做最重复的活

Agility Robotics 成立于 2015 年，起源于俄勒冈州立大学动态机器人实验室。创始人 Jonathan Hurst 长期从事双足机器人运动控制研究。公司早期产品 Cassie 只有两条腿，没有躯干和手臂；之后推出的 Digit 则在这套双足平台上增加了上半身和机械臂，逐渐具备搬运周转箱、机床上下料等作业能力。

和许多人形机器人厂商强调复杂动作展示不同，Digit 的路线一直相对直接。它不追求外形无限接近人类，双腿采用类似鸟类的反向关节，手部也更像工业夹具。Agility 希望先解决仓库和工厂里流程清晰、动作重复、又难以完全用固定机械臂覆盖的工作。

这条路线为 Agility 带来了多家大型制造和物流企业客户。美国物流公司 GXO 曾将 Digit 部署到为女性服饰品牌 Spanx 运营的物流中心；德国工业零部件制造商 Schaeffler 和日本汽车制造商丰田也分别把 Digit 引入制造环境；此外，拉美电商平台 Mercado Libre 也属于早期部署客户。

Agility 表示，Digit 已累计超过 6.5 万小时真实运行数据，这些数据继续用于训练机器人的感知和动作系统。在 GXO 和 Schaeffler 的项目中，Digit 的作业准确率约为 98%，分别搬运了超过 10 万个和 2.5 万个周转箱。

试点不等于批量采购，Amazon项目已结束

不过，进入工厂进行测试和技术验证，与被客户大规模采购，之间仍有明显距离。

在机器人行业，试点项目的预算和决策门槛通常低于批量采购。大公司可以拿出一个仓库、几条产线和有限预算测试新技术，但如果要把不到 10 台的测试扩大到数百台部署，就要重新评估生产效率、安全责任、系统兼容性以及长期维护成本。

Amazon 早在 2022 年就投资了 Agility，并在自家仓库进行了多轮 Digit 测试。但截至 2026 年 6 月，Amazon 已不再被列入 Agility 的活跃商业部署客户，双方此前的试点已经结束。Agility 表示，希望在今年年底推出下一代 Digit v5 后，继续与 Amazon 推进合作。

3亿美元订单来自单一客户，对应1000台Digit v5

Agility 目前最受关注的商业化数字，是超过 3 亿美元的 Digit v5 多年期订单。但根据 S-4 文件，这笔订单并非来自多家客户分散采购，而是对应一家身份未披露的客户、一份为期 3 年的机器人即服务（Robots-as-a-Service，RaaS）合同，以及约 1000 台 Digit v5。合同还附带认股权证，并将随着机器人实际部署逐步归属。

这意味着，未来几年的收入能力，在很大程度上取决于这名单一客户的部署节奏。与此同时，该订单要满足约定的产品功能、技术规格和其他合同里程碑，因此这 3 亿美元只能随着机器人生产、验收和投入运行逐步兑现。

除这笔订单外，Agility 称其正在与超过 30 家潜在客户进行商业接洽，但没有披露其中有多少已经签署具有约束力的采购或部署合同。

买断和RaaS并行，收入确认节奏不同

在商业模式上，Agility 为 Digit v5 设计了两种路径：一是客户直接购买机器人，二是 RaaS 模式。

按 Agility 给出的测算，在直接购买模式下，客户先支付约 20 万美元购买机器人，再支付约 2 万美元部署费，以及每年 3.6 万美元的 Arc 软件和维护费。20 万美元的硬件收入通常在机器人完成验收、控制权转移后确认；部署费、软件和维护收入则按服务完成进度确认。按 5 年使用寿命计算，一台 Digit 可为 Agility 带来约 40 万美元累计收入。

根据 S-4 文件，Agility 在 2025 年实现净销售额 178.2 万美元，其中 155 万美元来自机器人销售，占当年收入约 87%；其余 21.3 万美元来自部署及专业服务，维修维护收入约 1.4 万美元。其中，一名同时也是 Agility 股东的客户购买了 5 台 Digit，合同总价 105 万美元，平均每台约 21 万美元。

RaaS 模式则降低了客户前期投入，但收入确认周期更长。在这一模式下，Agility 保留 Digit 所有权，客户支付每月 8500 美元订阅费，获得机器人、Arc 软件和维护服务，并另行支付约 2.5 万美元一次性部署费。照此计算，一台 Digit 每年订阅费为 10.2 万美元，加上部署费，第一年客户支出约 12.7 万美元；连续运行 5 年，累计金额约为 53.5 万美元。

Agility 预计，RaaS 会在其长期商业化模式中占据越来越重要的位置。这套定价也解释了所谓 3 亿美元订单的构成：按每台每月 8500 美元计算，1000 台机器人连续运行 3 年，订阅费约为 3.06 亿美元，与公司披露金额基本吻合。

需要注意的是，这 1000 台订单对应的 Digit v5 尚未正式商业发布。Agility 已制造出原型机，并计划在 2026 年底推出产品，但后续仍需完成生产准备、客户验收和规模部署。因此，订单能否转化为收入，直接取决于下一代产品的研发与量产进度。

RoboFab投产后，规模化仍要过成本关

2023 年 9 月，Agility 正式公布位于俄勒冈州塞勒姆、占地约 7 万平方英尺的工厂 RoboFab，并表示将在当年内启用，之后开始将 Digit 的生产转移至该工厂。公司最初预计首年产量只能达到数百台，工厂满负荷运转后的设计年产能则超过 1 万台。

Agility 将 RoboFab 视为一项美国本土制造资产。公司称，目前约 75% 的 Digit 零部件来自美国供应商，执行器、末端执行器、整机控制和安全系统等部分高价值硬件也由自身开发。这样的供应链安排有助于控制产品质量和交付过程，并降低跨境供应风险；另一面，则意味着它难以充分利用中国已经形成的电机、减速器、电池和结构件产业集群。

美国本土零部件、人工成本以及小批量生产，也可能共同推高了 Digit 现阶段的成本。Agility 预计，Digit v5 在商业发布初期的单台物料成本约为 15 万美元。作为参照，同为全尺寸双足机器人的宇树初代旗舰 H1，官方给出的整机价格低于 9 万美元。按这一公开数字比较，Digit v5 仅物料成本就比宇树 H1 的整机价格高出约 67%，最终买断价则超过后者两倍。

文中同时指出，这一价格差距并不能直接用来判断两款机器人的性能或制造效率，但可以反映出两家公司所处的供应链环境和生产阶段明显不同。宇树能够利用中国相对集中的机器人零部件供应体系；Agility 则围绕美国本土生产、工业安全和客户部署建立体系，当前承担的单台制造成本更高。

Agility 希望通过扩大产量降低成本。按照公司测算，Digit v5 年产量达到 1000 台后，单台物料成本有望从 15 万美元降至 7.5 万美元；年产量达到 1 万台后，成本进一步降至 3 万美元。此外，每台机器人还需要约 1.5 万美元的一次性部署成本，以及每年约 1.5 万美元的软件、维护和现场服务成本。

178万美元营收对应1.381亿美元亏损，上市为量产融资

从过去主要服务于小规模试点和早期商业部署的少量生产，扩大到每年数百台乃至数千台，Agility 需要同步提升零部件采购、装配、质量控制和客户现场服务能力。这些前期投入，已经反映在其财务报表中。

根据文件，2025 年在实现净销售额 178.2 万美元的同时，Agility 在机器人生产、部署和服务中的直接支出约为 450 万美元。同期研发支出约 9160 万美元，销售及管理费用约 4580 万美元，最终净亏损 1.381 亿美元。

这也是 Agility 选择此时进入资本市场的直接背景。按照交易方案，假设 SPAC 股东不赎回，约 4.2 亿美元信托资金与约 2 亿美元 PIPE 合计可提供超过 6.2 亿美元资金。Agility 计划将这笔资金用于履行现有订单、扩大商业部署、提升 Digit v5 产量，并继续投入机器人本体、Physical AI、企业软件和安全系统研发。

按文中的说法，25 亿美元估值定价的不是 Agility 当前的收入，而是 Digit v5 未来从试点走向批量部署的能力。资本市场接下来要面对的，则是这家公司能否把订单转成实际交付，并跨过尚未完成的量产与运营阶段。