北京人形机器人创新中心的「天工」8 月 25 日在第二届世界人形机器人运动会百米大型组复赛跑出 8.86 秒,刷新纪录,成绩比人类百米世界纪录快 0.72 秒。比赛画面随后在社交平台广泛传播,不过引发讨论的不只是成绩本身。
冲过终点线后,天工未能及时减速,撞上缓冲护垫后倒地,腰部喷出火花,当场起火燃烧。
比赛在北京国家速滑馆举行
这场运动会于 8 月 22 日至 26 日在北京国家速滑馆举行,共有 666 支队伍、超过 2,000 部人形机器人参赛,设置 51 个竞赛单项、1,301 场比赛。
今年赛事新增举重、拔河、乒乓球项目,也首次安排机器人双人和四人同场竞技。按原文描述,本届规模较首届更大,赛制设计也更接近真实运动场景。
同届赛事多项成绩被刷新
百米并不是本届赛事唯一受到关注的项目。报道提到,400 米赛跑出 38.15 秒,比人类纪录 43.03 秒快近 5 秒;立定跳高成绩达到 2.88 米,超过索托马约尔 1993 年创下的 2.45 米人类纪录。
原文还提到,百米纪录在三天内被两度刷新,反映出多支队伍围绕同一项目持续推进成绩。
学者称速度背后考验平衡与结构稳定性
UCLA 机器人学者 Dennis Hong 对此表示:「这是一个重要的里程碑,重要之处不只在于机器人跑得比人快,而在于要让双足机器人跑到这个速度,背后需要付出什么。」
按他的说法,速度越快,平衡、控制与机械稳固性承受的压力就越大。报道将天工冲线后失控倒地并起火,视为这一点在比赛中的直接体现。
赛场上频繁出现故障与失误
把视角从单一项目拉开,本届赛事中还有不少失误画面。报道提到,400 米赛有机器人中途摔倒,机械手臂被甩飞;拳击赛中,有机器人自己摔出场外,或对着空气挥拳;体操赛的机器人摇晃数下后倒地;跳远赛有机器人落地后疑似电路损坏,直接倒地不起;举重赛则有机器人抓起杠铃后失控,丢下杠铃冲向裁判席。
精细操作能力仍是短板
除奔跑、跳跃这类项目外,灵巧手比赛也暴露出问题。原文称,机器人在叠积木、用镊子夹取物品等指尖动作上表现不稳,物件材质、纹理或摆放位置稍有变化就可能失败。
报道还举例称,只练习过端空杯的机器人,面对装了水的杯子时也无法顺利完成动作。赛事委员会有成员形容,这些能打破人类速度纪录的机器人,在精细动作上的可靠度还不如学龄前儿童。
讨论焦点指向泛化能力不足
外界讨论较多的技术问题,在于具身智能模型的泛化能力不足。按报道说法,机器人若只在特定场景中接受训练,换一个物件或环境后就容易失灵,这也解释了为何百米可以跑出成绩,但端杯子仍做不好。
业界常将当前具身智能的发展阶段,与十年前自动驾驶所处的状态相提并论:Demo 持续出现,但技术路线尚未收敛。报道援引这一看法称,真正缺少的是对物理规律的理解,而不是依赖过往看过的画面去套用答案。
人民日报也提到,看护型机器人仍处在试点与验证阶段。原文最后写道,多数专家判断,这类技术目前仍以展示和表演为主,距离大规模真实部署还有一段路,速度纪录本身尚不足以证明这一阶段已经改变。

