巡逻场景已回本，其他场景价格再降三到五成即达普及阈值
8月25日，伯恩斯坦发布研究报告，首次对人形机器人在四大应用场景的经济性进行量化测算。报告覆盖的场景包括美中两国的城市巡逻、仓库码垛、工厂物料搬运与巡检、最后一公里配送。
伯恩斯坦将回收期拆解为「前期投入」除以「年度净节省」。前期投入涵盖机器人采购成本和系统集成费用，年度净节省则来自替代人力成本减去运维和人工监控支出。
现有价格下，四个场景回收期从1年到6.7年不等。美国城市巡逻最短，仅需1年；中国工厂物料搬运与巡检最长，达6.7年。美国回收期普遍优于中国——美国劳动力成本是中国的3到5倍，尽管机器人售价更高，但节省的人力成本能更快覆盖前期投入。
巡逻已在美中两国实现两年内回本。其余三个场景要达到2.5年的回收期阈值，中国市场机器人价格需下降30%至50%，美国市场需下降5%至40%。
伯恩斯坦认为价格不会构成长期障碍。电动车和锂电池行业的经验显示，产量每翻一倍，成本下降15%至18%，极小批量阶段降本曲线更为陡峭。人形机器人一旦进入规模化生产，成本下降速度可能超出预期。Agility等主要厂商已在投资者演示中展示了类似的成本下降预期。
四大场景潜在市场超千万台，2031年出货量看至100万台
伯恩斯坦估算，四个场景在中国合计可部署约1000万台人形机器人，美国约120万台。工厂物料搬运与巡检是最大的单一场景，中国可部署600万台，美国60万台。城市巡逻中国可部署180万台，仓库码垛50万台，配送160万台。
假设五年内渗透率达到8%，2031年四大场景累计装机量将达约90万台，年出货量超过50万台，约占当年全球人形机器人总出货量的50%。伯恩斯坦预计，2031年全球人形机器人年出货量将达100万台，四大场景贡献其中约50%。
伯恩斯坦也指出，这并非人形机器人的全部市场。工厂装配、商业服务和家庭应用等场景长期潜在市场更大，已出现概念验证试点，但从技术和经济性角度看，短期内还不具备大规模落地条件。
三个指标筛选赢家
伯恩斯坦建议投资者从三个维度跟踪人形机器人公司的竞争力：
- 真实商业销售的增长轨迹。概念验证和实验室演示无法构成可持续商业模式，可验证的商业客户扩张才是判断公司是否真正进入商业化阶段的核心指标。订单在增长、客户在复购，比任何技术演示都更有说服力。
- 性能提升轨迹。数据量大小不如数据闭环效率重要。能够通过实际部署数据不断优化强化学习模型的公司，性能提升速度会显著快于停留在实验室阶段的竞争者。关键在于「用数据训练模型」的闭环是否建立并持续运转。
- 向产业生态系统中心靠近的趋势。人形机器人产业链涉及芯片、传感器、电机、减速器、AI模型等多个环节，能够吸引系统集成商围绕自身建立生态的机器人公司，将获得更快的迭代速度和更低的供应链成本。
本文系对伯恩斯坦2026年8月25日研究报告的整理与解读。文中引述的评级、目标价、盈利预测及相关判断均为该券商分析师观点，不构成任何投资建议。市场有风险，决策需独立。
