Generalist AI 推出 GEN-1.5，机器人看一次演示即可学会新任务

Techub News 消息，Generalist AI 发布了机器人基础模型 GEN-1.5。该模型只需一次 3 至 12 秒的演示，即可让机器人学习并执行新的物理任务，无需梯度更新、微调或针对特定任务进行编程。

单次演示可完成新任务学习

在 10 项不同的操作任务中，未经任何训练的模型，仅通过单次上下文提示，平均成功率达到 59%。如果针对每项任务提供 5 分钟数据（约 50 次演示），并进行 10 步梯度更新，成功率可提升至 83%。

采用“物理提示”机制

GEN-1.5 采用“物理提示”机制，用户可通过拖放界面，将感觉运动示例插入模型 30 秒的上下文窗口，随后由模型执行任务。

其能力并非来自专门设计，而是建立在长达 8 个月的持续预训练之上，训练数据覆盖家庭、仓库和工厂中的物理交互场景。

研究版本暂未开放公开使用

目前，GEN-1.5 仍处于研究版本阶段，尚未提供公开权重、API 或自助产品，只通过直接合作方式提供。

展示组合泛化与模拟到现实能力

该模型还展现出组合泛化、零样本模拟到现实以及人机模仿等能力。比如，在模拟环境中录制的演示，可直接用于提示真实机器人；在少量微调后，模型还能够使用香蕉作为临时刷子完成刷动任务。

上述消息由 MarkTechPost 报道，Techub 进行了摘要发布。