Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 已于 8 月 27 日开放 Microduck 预购。这款双足机器鸭高 25 厘米、重不到 800 克，提供奶白、石墨、薰衣草、天蓝四种配色，售价 399 美元，计划在圣诞节前发货。
它能行走、下蹲后再站起，被推倒后自己翻身，也能装上可拆卸的轮滑底座进入「溜冰模式」。鸭嘴采用铰接结构，可以低头叼起袜子或马克笔一类的小物件。官方给这款产品的定位也很明确：把它当成一个活物，而不是助手。它没有语音交互，也不会说话，但配有麦克风和扬声器，每一只 Microduck 在初始设置后都会生成自己独有的「音色身份」。
开箱即可上手，重点放在动作控制
Microduck 的包装内容并不复杂，包括机器人本体、一块电池、一根 USB-C 线和一只游戏手柄。完成充电和手柄配对后，设备就可以直接使用。
出厂时，Microduck 预装了 7 种行为策略。按照报道，这 7 种行为分别是经过强化学习训练的独立动作模型。用户推动手柄摇杆，机器人会以摇晃但稳定的步态向前移动；松开摇杆后，它会停下并保持站立。按键还能触发蹲下、站起、抬腿踢球等动作。其中，被推倒后重新爬起，是最具辨识度的一项动作表现。
它的嘴巴也可以参与抓取。对应的「Grab」动作可以让 Microduck 低头、张嘴、叼起地上的小物件，再抬头行走。配件包里还包括一颗可供踢动的小球、一支可供摄像头追踪的激光笔，以及 NFC 标签。用户可以预设不同行为指令并贴在桌面上，Microduck 扫描到对应标签后就会触发相应动作。
报道认为，这套开箱体验的思路更接近任天堂，而不是波士顿动力：不需要会写代码，也能直接玩起来；但如果用户具备相关技术能力，可玩空间会明显扩大。每一个出厂动作都可以被重新训练，也可以从零开始训练全新的行为，再部署回真机。
在外观设计上，Hugging Face 表示之所以选择鸭子造型，是因为机器人的比例和摇晃步态天然接近鸭子。四种颜色摆在一起，看起来像不同角色，而不是同一机器的重复陈列。官方还附赠贴纸，允许用户自行添加嘴唇、眼睛等装饰；多只 Microduck 还可以组队踢球。
从 Open Duck Mini 到量产产品
Microduck 并不是凭空出现的产品。它的前身是 Open Duck Mini，这是 Pollen Robotics 研发工程师 Antoine Pirrone 发起的开源项目。
该项目的灵感来自迪士尼「银河星际巡洋舰」体验中的 BDX 机器人。Pirrone 试图用 3D 打印和低成本舵机复刻这一类双足、富有表情的小型角色。按照报道，在用户手边已有打印机和烙铁的前提下，这套方案的物料成本大约为 400 美元。
Open Duck Mini 在 GitHub 上积累了超过 2600 颗星。今年 6 月 Google I/O 上，两只 Open Duck Mini 登上舞台，分别在树莓派 5 和 Jetson Orin Nano 上运行 Google 的 Gemma 4 模型，进行端侧语音推理，不连接云端。报道提到，这次演示让不少人第一次意识到，数百美元级别的硬件已经可以在本地运行一个像样的语言模型。
不过，Microduck 的方向和这次演示并不相同。Open Duck Mini 最受关注的阶段，是让小模型在设备上「说话」；Microduck 的核心卖点则是控制，让策略模型驱动机器人真正「行动」。其出厂预装的 7 种行为，每一种都是强化学习策略，先在 MuJoCo 物理仿真器中完成训练，再部署到真机上，以 50 Hz 的频率运行。
从这个角度看，Pirrone 发起的社区项目被 Pollen 接手并推进商业化量产后，核心思路并没有改变：给更多人提供一个能够实际接触强化学习与 sim-to-real 的实体平台。
软件完全开源，硬件并未开放
Microduck 的软件栈采用 Apache 2.0 协议完全开源，覆盖 SDK、MuJoCo 仿真环境以及完整的强化学习训练管线。出厂提供的 7 个动作策略也全部公开，用户可以 fork、修改、重新训练，再部署回机器人。官方还鼓励用户将自己训练出的新行为发布到社区，让其他设备也能学习这些动作。
Hugging Face CEO Clem Delangue 在 X 上给出的宣传语很直接：「一只 399 美元的开源机器人，你可以用强化学习教它新把戏。」
但报道也指出，严格来说，「开源机器人」这一表述并不完整。Pollen Robotics 已明确表示，硬件设计和电路图不会开源。这意味着，驱动 Microduck 行动的软件与训练框架可以查看、修改和重训，但用于制造其机身的图纸并不开放。
这也让产品呈现出一种鲜明结构：开源的软件和训练能力，运行在闭源的硬件外壳之上。对于开源社区而言，这会留下遗憾；从商业角度看，Pollen 将硬件保留为自身护城河，而把软件开放用来构建生态，逻辑则十分直接。报道据此进一步指出，Hugging Face 过去最擅长的事情，就是把开发者社区做成飞轮。模型权重开放推动了 Hugging Face Hub 成为 AI 领域的 GitHub，而现在他们希望把同样的做法复制到机器人行为策略上。
Microduck 在 Hugging Face 具身智能布局中的位置
若把时间线拉长，Microduck 所处的位置会更清晰。
2024 年初，Hugging Face 从特斯拉引入 Remi Cadene，担任首席研究科学家，并领导一个新的开源机器人项目。几个月后，LeRobot 发布。报道将其定义为一个端到端的机器人学习开源工具库，定位是「机器人领域的 Transformers」，覆盖数据集托管、模型训练和物理仿真。
2025 年 4 月，Hugging Face 收购位于法国波尔多的 Pollen Robotics，将约 20 名员工纳入团队。Pollen 的旗舰产品 Reachy 2 是一款售价约 7 万美元的研究级人形机器人，已经部署在康奈尔大学和卡内基梅隆大学等高校，但这一价格决定了它仍然属于小众市场。
收购完成 3 个月后，也就是 2025 年 7 月，Reachy Mini 发布。这是一款高 28 厘米、起售价 399 美元的桌面机器人，主打对话交互、表情动画和视觉识别。今年 1 月 CES 上，黄仁勋曾在主题演讲中使用 DGX Spark 配合 Reachy Mini 做演示，并称其为「你自己的办公室 R2-D2」。Pollen 披露，Reachy Mini 已累计出货 3000 台。
沿着这条产品线回看，分工已经相当明确：LeRobot 负责平台，Pollen 提供硬件，Reachy Mini 切入交互，Microduck 切入行动。两条产品线并不是互相竞争，而是面向不同方向的互补。Reachy Mini 有头部结构、天线、语音能力，更适合承载对话式 AI 和视觉模型；Microduck 则有腿部、能移动、能抓取，更适合作为强化学习和运动控制的实验平台。
按照报道的判断，Hugging Face 正试图用不到 500 美元的价格，把具身智能最核心的两个研究方向同时摆上桌面。
129 亿美元收购传闻下的新背景
Microduck 开放预购的同一天，多家媒体报道称，Nvidia 已基本达成以约 129 亿美元收购 Hugging Face 的协议。如果交易最终完成，这将成为 Nvidia 历史上金额最大的收购之一。
报道认为，Nvidia 的意图并不难理解。开源模型生态的繁荣，直接推动了 GPU 需求的增长；Hugging Face Hub 上每一次训练和推理，都可能带来更多算力消耗。与此同时，Nvidia 近年在具身智能领域也已搭建出从仿真到部署的完整工具链，包括 Isaac Sim、GR00T 基础模型以及 Cosmos 世界模型。
在这一背景下，Hugging Face 所带来的 LeRobot、Pollen 硬件能力和开发者社区，刚好可以补上 Nvidia 体系中「低成本硬件入口」和「社区飞轮」两块拼图。报道据此提出，399 美元的 Microduck 在 Nvidia 的整体布局里，可能是一种低成本但高效率的用户获取工具：让学生、研究者和爱好者先在 Microduck 上完整跑通强化学习流程，再逐步进入 Nvidia 的具身智能生态。
不过，收购传闻也伴随着不确定性。Hugging Face 长期强调开源和中立，同时托管 Meta、Google、Mistral 等多方模型。一旦被纳入 Nvidia 体系，这种中立性是否还能维持、社区是否会因此改变选择，仍然没有答案。
报道最后提到，Microduck 本身不会解决机器人学的核心难题，Pollen 也承认这一点。但这款产品可能让更多人第一次亲手接触这些问题。在具身智能距离大规模商业化仍有距离的阶段，让更多人进入这一领域，本身就是它的重要价值。
