Techub News 消息,自动驾驶公司 Motional 与麻省理工学院研究人员合作开发出一套名为概念包装网络(CW-Net)的系统,允许自动驾驶汽车实时解释其决策逻辑,目标是解决自动驾驶 AI 的「黑箱」问题。
据介绍,这套系统可将神经网络内部计算转换为人类可读的概念,例如「接近静止车辆」或「靠近骑行者」,并直接显示在仪表盘上,让车辆决策过程具备可追溯性。
CW-Net 已在真实道路环境测试
研究团队已经在拉斯维加斯周边的公共道路和私人测试场,对该系统进行了实际部署测试。
测试期间,这套系统揭示了多项关键问题,包括实验性规划系统因训练数据问题而「幻觉」出前方存在静止车辆;同时也发现,车辆刹车的实际触发方是安全备份系统,而不是深度学习规划器。
Motional CEO 谈自动驾驶信任问题
Motional CEO Laura Major 表示,纯端到端的深度学习方案或许可以达到 80-95% 的准确率,但这仍不足以赢得城市和客户的信任。
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