晚上 9 点 20 分，赵鑫会准时出现在抖音直播间。前一天直播时，有粉丝留言说自家机器狗膝关节有异响，这一场他就准备当着镜头拆开机器狗一条腿的膝关节电机，一边演示拆装，一边给对方做远程“问诊”。
他已经摸出一些经验：“沙沙”声，多半是该上油了；“咔咔”声，通常是行星减速器的齿轮出了问题；如果是“滋滋”的电流声，则可能是电路板短路。
靠讲机器人维修，赵鑫每场直播能吸引 1700 多名观众，同时在线人数有 40 多人。规模不算大，但不少人看得很认真，还有老粉几乎天天守着直播。
为什么会有人愿意看一场修机器人的直播？过去一段时间，和机器人有关的视频频繁出圈：有的跑完马拉松后被担架抬走，有的在八角笼格斗时被打掉了头，还有的演出时突然一个趔趄，直接摔得七零八落。
机器人增多后，维修和保养岗位开始出现
机器人的数量正在快速增长。IDC 数据显示，2025 年全球人形机器人出货约 1.8 万台。工信部官员则预测，2026 年中国人形机器人整机产量有望突破 10 万台。
机器越来越多，保养和维修的需求也跟着抬升，市场里已经出现了一批先入场的玩家。
从零基础到直播拆机，赵鑫半年摸熟机器狗
赵鑫在内蒙古鄂尔多斯一家机器人、无人机维修培训机构工作。他在抖音上的人设是一个零基础学习机器人维修的普通人，这和他的实际经历相当接近。
赵鑫出生于 1990 年，大专学的是土木工程，过往工作经历主要在服务行业。虽然他平时喜欢拆装电子产品，但此前从没做过维修工作，机器人维修几乎是靠自学摸索出来的。
他拆第一台机器狗，距今不过半年。第一次拆完再装回去时，最后竟然多出 10 颗螺丝，不知道该拧到哪里，只能再拆开另一台机器狗，一颗一颗对照着找位置。
第一次拆人形机器人时，他还拧断了 3 颗螺丝、2 个卡箍。有些螺丝孔里打了厌氧胶加固，用热风枪把胶吹化后，螺丝也跟着变软，稍一用力就会断。
还有一次，他修的一台机器人准备从下蹲状态站起，本该向前发力，结果却往后使劲，当场摔了个劈叉。赵鑫和同事研究半天，最后发现是机器人腰部的正方形惯性传感器 IMU 芯片装反了 180 度。软件没有报错，但机器人的发力方向正好相反。
维修之外，日常保养同样重要
除了维修，机器人和机器狗还需要保养。赵鑫遇到过一台机器狗，App 里没有任何故障提示，但机器就是站不稳。一路拆下去才发现，问题出在腿部关节连杆里的一个轴承，已经磨出两条很深的凹槽，原因就是没有及时保养。
虽然一开始踩过不少坑，但赵鑫反复提到，机器人维修的技术门槛并不算高。他修好的第一台机器狗，是通信故障，换一根排线、补一下焊，1 个小时就处理完了。
在实际维修中，通常结合客户对故障的描述和 App 里的报错信息，就能大致定位故障部位。针对损坏零件，很多时候也不是硬修，而是直接更换新件。
多位从业者给出的判断也比较一致：机器人和机器狗的维修难度，甚至还不如修扫地机器人或无人机。
原因之一在于，虽然机器人品类新，但结构并不一定更复杂。相比扫地机器人，人形机器人和机器狗的零件要简单许多，主要由关节模组、感知系统、主板和电池等部分构成。关节模组中又包括电机、减速器、编码器、驱动板、轴承等；感知系统则包括雷达、相机、IMU 等。
维修手法方面，也不需要像无人机那样做很多高精细操作。无人机维修里有一种叫“飞线”的工序，要用 0.2 毫米铜线在焊点上绕出一个小圈，以修复芯片和电路板之间的连接，整套动作都要在显微放大镜下完成，对手法和耐心要求很高。
赵鑫说，零基础的人学一个多月机器人维修就能出师；如果本身有电子电路知识和维修经验，上手会更快。
真正难点不在维修，而在配件渠道
在赵鑫看来，机器人维修最难的地方不是技术，而是配件被厂家垄断。
机器人的核心配件大多是厂家定制件，品牌之间并不通用，几乎没有副厂件可替代。获得授权的经销商可以向厂家采购配件，但采购往往会受到区域和用途限制；没有授权的商家，只能去找二手拆机件，或者自己另想渠道。
和手机、无人机不同，机器人和机器狗通常没有可供查询的公开电路图，无法直接查到芯片功能及线路连接方式。更进一步，有些设备在出厂前还会故意把芯片名称或标识磨掉。
周边配件的价格也不低。赵鑫提到，机器人脚底板的橡胶磨损后，换一双花了 400 元，而他自己穿的鞋才 59 元。
去年，他所在机构还给机器人配过一套演出西服，花了 800 元。文章称，已经有反应较快的服装厂开始生产机器人专用服装和配饰。
第三方维修瞄准过保设备，靠便宜和速度抢单
在一次直播里，赵鑫花了十几分钟就拆完机器狗的一条腿，并把拆下来的零件整齐摆在桌上，逐一给观众讲解结构、功能和工作原理。
这款机器狗是宇树的 Go2。Go2 系列和宇树人形机器人 G1，是目前第三方维修店和培训机构里最常见的品牌型号。
2025 年，宇树在人形机器人出货量上排名第一，全年卖出 5500 余台；智元以 5100 余台排在第二，两家和后面的玩家已经拉开较大差距。
相关出货数字仍在快速增长。宇树一位高管预测，公司 2026 年总出货量预计至少比去年翻一番，甚至可能增长近两倍。智元则在 2026 年 6 月底宣布，累计下线通用具身机器人突破 1.5 万台。
在机器狗市场，宇树同样占据领先位置。宇树创始人王兴兴在 2025 年 7 月表示，宇树四足机器人的销量占全球出货量的 60% 至 70%。
高工机器人产业研究所统计显示，2025 年中国四足机器人销量约 5.76 万台，接近人形机器人的 3 倍。
随着整体出货增长，宇树之外的品牌也开始给第三方维修带来订单。南京考工云记机器人科技公司总经理房京华说，他们在全国布有 5 个维修点，今年以来，维修的智元、乐聚、众擎等其他品牌机器人数量也在慢慢增加。
尽管机器人整体落地应用还处在很早期，不同品牌的应用场景已经开始出现一些分化。
销量最高的宇树和智元都主打通用平台和全场景应用，但宇树的人形机器人更多用于科研、表演，机器狗多用于巡检、勘测和应急；智元当前主要落地方向则是工业制造、商业零售、清洁巡检等。
销量较低的其他品牌中，乐聚主打数采、科研；优必选主打工业场景；加速进化主要面向比赛、科研；松延动力的小型机器人主要用于娱乐表演；傅利叶机器人的最大特点是医疗康养；银河通用主打商业零售、工业制造、文旅等。
文章同时注明，上述品牌官方口径都涵盖多种应用场景，这里列举的是实际应用中较有代表性或较有特点的方向。
主流型号机器人和机器狗的质保期通常在 1 年左右。保修期内，大多数用户会选择寄回原厂维修。生产厂家一般规定，保修期内如果属于非人为产品质量问题，可以免费维修；如果是人为损坏、私自拆解，或未按说明书操作导致故障，则要由用户承担维修费用。
设备过保后，第三方维修的价格和时间优势才更明显。房京华说，他们维修的客单价通常在机器人售价的 10% 至 15%，能比返厂维修便宜 20%。深圳一位商家则表示，他们的报价甚至能比返厂维修便宜一半。
维修周期上，返厂维修普遍超过 1 个月，第三方维修通常 1 周左右就能完成。
科研是主流应用场景，但第三方维修更多接表演损坏单
根据人形机器人场景应用联盟发布的《2025–2026 年人形机器人产业发展研究报告》，教育科研应用场景占比 42%，其次是数采、服务和表演，工业场景占比最小。
但真正走进第三方维修店的机器人，多数是因为娱乐表演受损。客户大多是机器人租赁公司、自媒体博主等“个体户”。
行业里还有比较明显的季节性。每年“五一”之前是新商家开业高峰，娱乐表演需求也更旺，是第三方机器人维修的旺季；暑期因户外高温、商业活动减少，维修行业会进入淡季。
反过来，科研、开发、数采等场景中的客户多为机构，对价格不那么敏感，更愿意返厂维修。
现阶段订单太少，维修业务很难单独养活公司
虽然第三方维修在价格和时效上更有吸引力，但商家眼下想靠这门生意赚钱并不容易。
核心原因是可维修设备数量仍然太少。很多机器人尚未过保；过保设备里，也有相当一部分仍会返厂维修。再加上客户分布分散，最终能流向各地第三方维修店的机器人并不多。
赵鑫所在机构平均每个月只能接到 1 至 3 台机器人和机器狗维修订单。房京华的公司在全国有 5 个维修网点，过去一年共维修超过 1 万台家用扫地机和各类商用服务机器人，但月均只有 5、6 台人形机器人和 10 多台机器狗的维修订单。
这意味着，仅靠机器人维修业务，商家暂时还无法养活自己，几乎都有各自的主业。
赵鑫所在的中云智科（内蒙古）科技有限公司，老板最早从与露天煤矿相关的机械操作培训起家；房京华的公司主要靠维修扫地机器人和商用服务机器人赚钱；深圳雷柯智能技术有限公司有多年工业机器人维修经验；北京硅基公园科技有限公司则依靠机器人租赁、研学等业务盈利；还有一些机构本身的主业是无人机维修及培训。
培训业务先行，新人月收入约 6000 元到 8000 元
为了增加收入，上述几家机构都已经开展，或准备开展机器人、机器狗维修培训。
目前培训行业仍处于早期，也缺少统一标准。培训机构背景、培训时长和定价差异都很大。课程内容大体相近，主要包括故障排查、拆装、换件、标定等，但培训周期短则 8 天，长则 40 天，学费从 5000 元到 3 万元不等。
深圳雷柯负责人卢安定说，他们从今年 2 月开始办的 6 期培训班，已经培训了 100 多名学员，其中七八成结业后进入了机器人行业。
不过，这些学员大多从事的是机器人销售、操作、维护等基础岗位，真正进入维修岗位的人并不多。
卢安定举例说，机器人租赁公司需要专人把机器运到活动现场，负责操作并盯完整场演出。按保守估计，每 3 台机器人就需要 1 名操作员。机器人生产厂商本身培训不了这么多人，只能依靠社会机构培训后再输送给用工单位。
从受访者的说法看，机器人维修行业对人才的门槛并不高。大专和职业院校毕业生通常可以胜任，一些维修培训机构甚至把招聘门槛放宽到了高中学历。
但如果岗位从基础维修延展到二次开发，门槛就会明显提高，这类岗位多数要求本科学历，因为会涉及更多机器人专业知识，以及编程和算法。
几位受访者给出的实际薪资区间比较一致：新人月收入约 6000 元到 8000 元，熟练工人月收入可以过万，具体会随地区平均工资水平上下浮动。
除了社会机构，京东这样的公司也已开始布局，提出 5 年内培养 10 万名工程师，覆盖机器人维修等服务。与此同时，也有不少职业院校正在筹划开设机器人维修专业。
不过，无论培训主体是谁，机器人维修眼下仍是一门需要等待市场继续长大的生意。
本文来自微信公众号“量子位”（ID：QbitAI），作者为林方舟。