十年磨一剑，乐聚冲刺IPO
2026年的具身智能赛道，「边融边投」已从头部企业的特殊策略演变为行业常态。IT桔子数据显示，国内至少有29家具身智能企业在对外做投资。其中活跃度较高的乐聚机器人，值得重点关注。
2016年，冷晓琨带着哈工大机器人俱乐部的伙伴在深圳创办乐聚，十年做出人形机器人「夸父（Kuavo）」——国内首款可跳跃、可适应多地形行走，并率先搭载开源鸿蒙、接入华为盘古大模型的全尺寸高动态人形机器人。
据Omdia、IDC等机构数据，乐聚2025年出货量跻身全球前四，全尺寸双足排名全球第二。同年夸父售出577台，收入约1.78亿元（同比约12倍），占公司营收近七成。整体营收由2023年的5400万元增至2025年的2.58亿元。
放量背后盈利压力不小：三年净亏损累计超1.7亿元，毛利率由50.45%滑至40.78%，呈「以价换量」特征。
2026年5月，乐聚创业板IPO获受理（深交所「第四套标准」首家申报），拟募26亿元，投后估值43.27亿元。招股书里藏着它的产业逻辑：一边推进核心部件国产化、供应链协同降本，一边把具身智能研发中心和高质量数据集列为募投重点——这套「降本、全栈、扩产」的打法，几乎精准映射到它过去两年对外投资的落点上。
13起对外投资全景：沿价值链的三层卡位
据IT桔子数据，截至2026年8月，乐聚以投资方身份共出手13次，按价值链可分为三类：
- 核心零部件供应（4笔）
- 软件与智能层（6笔）
- 场景合资与产业协同（3笔）
核心零部件：把成本攥在自己手里
人形机器人最贵的部分是运动关节和末端执行器，招股书把「供应链协同降本」列为夸父价格优势的根本来源。乐聚在零部件上的四笔投资，等于把降本命脉握进了自己的股东名册。
最值得说的是灵心巧手。这家位于北京海淀的公司已是灵巧手赛道的独角兽，A+轮拿下数亿融资。灵巧手被公认为人形机器人「最后一块拼图」的末端执行器，直接决定机器人能不能完成抓、捏、拧这类精细操作。乐聚押注龙头，既锁住高端灵巧手的供应与议价权，也让夸父在「真干活」上不依赖外购，与招股书强调的工业、商服落地高度契合。
更上游，泉智博与立聚动力分别卡住了关节模组和关节电机。泉智博身在无锡、主攻机器人关节与伺服电机，已是高新技术企业；立聚动力落在宁波、专做关节电机。两家一前一后形成「模组+驱动」的组合，把乐聚成本结构里最重的一块攥在手里，也避免了早年「核心部件靠进口、砸数百万元做一代原型机」的被动局面。
黑漫科技则补上仿生核心部件这一未来选项，为下一代本体留了差异化空间。
软件与智能层：给「大脑」留备份
乐聚的强项是「小脑」——高动态双足运动控制，而「大脑」长期借力华为盘古等外部伙伴。六笔软件层投资，是它在「大脑」侧布下的多支备选力量。
其中最年轻也最大手笔的一笔是德塔智能。这家2026年才成立、团队带Google和Facebook背景的公司，种子轮就拿了近亿，押的是「人形基础模型」这一制高点，背后是世界模型与空间智能的想象空间。
与之呼应，具脑磐石做的是人形机器人的「具身大脑」，团队带有华为背景——在深度绑定鸿蒙与盘古的同时，乐聚显然想留一支自主可控的备份，不把鸡蛋放进一个篮子。
具身数据与云刻行，则把触角伸向了训练数据。前者做具身智能的数据资产变现，后者是行业场景数据平台、团队带Apple背景。两者直指本次IPO募投的「高质量大规模数据集」（约6.16亿元），相当于把研发体系延伸到体外，为夸父的持续迭代供数据。
星源智机器人、旋玑智能等也在通用具身大脑和多模态视觉上各有布局，让这张「外挂大脑」的网更密。
场景与产业协同：从卖设备到卖方案
剩下三笔不在纯供应链当中，指向的是真实落地——乐聚要的不只是财务回报，更是把夸父从「一台机器人」变成「一套解决方案」的通道。
陆海新通道是一家做了近十年的跨境物流服务商，乐聚投它，为人形机器人切入物流搬运、乃至随中国制造出海打开了真实渠道，也呼应了招股书里写明的「物流」工业场景。
具识智能与悟时创新则补的是整机生态：前者是同样做人形机器人的上海公司，可作为生态协同与竞合伙伴在整机方案、联合交付上互补；后者扎根深圳做服务机器人，正好接住乐聚展厅导览、门店导购这类商服场景。
用投资把上下游的场景伙伴拉进自己的朋友圈，乐聚的产业化故事才算讲圆。
生态帝国与隐忧
人形机器人走到产业化前夜，单纯「自研本体」已不足以构成壁垒。乐聚的选择，是用资本把价值链「织」成一张网——身体自研、大脑外联、供应链持股，既为IPO讲出完整的产业链故事，也为量产降本与场景落地埋下伏笔。
隐忧同样清晰：乐聚自身仍处亏损、经营性现金流持续为负、毛利率下行；13笔投资多为早期、金额未透露或小额，回报周期长，且多数尚未与母体形成可量化的协同收入。若行业短期产能过剩、价格战加剧，这张生态网的「协同红利」未必能如期兑现。
创始人冷晓琨曾直言：「只有做脏活累活才是壁垒，技术未必会成为产业的壁垒。」乐聚正在用13笔对外投资，把那些「脏活累活」——关节、电机、灵巧手、具身数据——一点点变成自己的护城河。
本文来源：微信公众号IT桔子，作者Judy。