马斯克于 3 月 29 日在 X 平台表示，Tesla 的 FSD 将比人类驾驶安全 10 倍以上。这番表态很快引发争议，因为就在 11 天前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）刚把针对 FSD 的调查升级至最高等级“工程分析��，覆盖320 万辆Tesla，焦点直指低能见度场景下的碰撞预警问题。
当天，马斯克转发了 Tesla 官方账号发布的一段 FSD 测试视频。视频显示，车辆会在行人真正踏上路面前先判断其意图，并主动减速。配文只有一句话：Tesla AI self-driving will be >10X safer than human driving。表态很直接，监管压力也同样摆在台面上。
官方里程数据与安全主张并存
Tesla 官方披露的数字显示，FSD（Supervised）累计行驶里程已超过84 亿英里。按其口径，启用 FSD 的车辆发生重大碰撞的频率为每 530 万英里 1 次，而美国人类驾驶平均水平为每 66 万英里 1 次，相当于约7 倍差距。
同一组资料还显示，到 2026 年第一季度，FSD 日均行驶里程已突破2,000 万英里，最新增加的10 亿英里只用了50 天。从数据规模看，Tesla 正持续把 FSD 的测试范围推高；但这些统计并没��让外界的疑问消失。
NHTSA调查升级，事故预警成核心问题
NHTSA 于 3 月 18 日将相关案件升级为“工程分析”，案号为EA26002。这一级别已是正式缺陷调查前的关键阶段。监管机构指出，FSD 在雨、雾、强光等低能见度条件下，对摄像头退化的检测能力不足。
根据 NHTSA 掌握的9 起事故，系统往往在碰撞发生前一刻才发出警报，几乎没有留下有效反应时间。调查记录中还列出至少80 起FSD 违反基本交通规则的案例，包括闯红灯和偏离车道。问题不止是系统是否能识别危险，还包括识别后是否来得及提示驾驶员。
Austin Robotaxi的碰撞频率更高
与一般 FSD 的官方口径相比，Tesla 在 Austin 部署的 Robotaxi 数据更受关注。根据 Fortune 的分析，29 辆Robotaxi 共报告14 起碰撞，折算下来大约是每 57,000 英里发生 1 次碰撞。作为对照，人类驾驶的碰撞频率大致在每 200,000 至 500,000 英里 1 次，这意味着 Robotaxi 的碰撞率约为人类的4 倍。
安全研究人员还提出一个统计口径问题：Tesla 可能存在严重事故漏报偏差。部分最严重事故会直接摧毁车载远程通信系统，而 Tesla 对此的回应是“从未收到相关资料”。这使外界很难独立验证其安全数据是否完整。
法律层面，佛罗里达州一宗自动驾驶致死诉讼已作出2.43 亿美元赔偿裁决，Tesla 的上诉也被法官驳回。该案已成为美国自动驾驶责任判决中金额最高的案例之一。