瑞士初创 Flexion Robotics 已完成约 5000 万美元 A 轮融资，公司主打的不是人形机器人硬件，而是一套可让机器人理解口语任务并自主拆解执行的“AI 大脑”。据《WIRED》报道，Flexion 由多位前英伟达机器人研究员创立，公司于今年 1 月在苏黎世成立，投资方包括英伟达创投 NVentures、DST Global、Prosus 与 Redalpine。
Flexion 近期展示的一段视频显示，一台经改装的宇树科技 Unitree 人形机器人在接收一句自然语言指令后，独立完成下楼取零食包裹、乘电梯返回、拆箱并将物品放入货架空抽屉的流程。整个过程没有人在后台远程操控。这一点很关键。当前市面上不少人形机器人演示仍依赖 teleoperation（远程操作），一旦环境变化，稳定性就会明显下降。
先拆成单项技能，再交给主模型调度
Flexion 的方法是先在计算机模拟环境中训练机器人掌握开门、爬楼梯、搬箱子等单项技能，再由一个主 AI 模型根据口语指令调用并组合这些能力。该模型通过大量人类操作视频建立任务理解，再把模拟中习得的技能映射到现实环境，用于判断该经过哪几道门、乘哪部电梯，以及如何完成后续动作。
这套系统不只负责任务分配，也覆盖底层控制，包括行走、肢体动作和平衡。Flexion 首席执行官、曾任英伟达机器人研究科学家的 Nikita Rudin 表示，这套软件的核心方��是 强化学习。从顶层主模型，到中间的模拟训练，再到底层电机控制，各层都依赖同一种训练思路。
分析师看中软件价值，不看重硬件本身
围绕人形机器人的产业讨论，焦点正在从硬件转向模型能力。报道提到，马斯克和英伟达首席执行官黄仁勋都看好人形机器人对经济的潜在影响，但 Flexion 的展示也反映出一个现实：机器人要真正投入工作，核心瓶颈仍在 AI。
ABI Research 分析师 George Chowdhury 预计，到 2036 年，“机器人基础模型”市场规模可能达到 1500 亿美元。他直言，真正具备革命性的部分不是人形机器人本体，而是背后的 AI 模型。Flexion 的软件可以运行在不同品牌的人形机器人上，这种跨硬件平台的通用能力，也构成了它的商业卖点。
按规划，Flexion 将利用这笔新资金在美国湾区设立总部，商业模式则是按机器人数量按年收取软件授权费。