台湾无人机飞行规则近年持续收紧。从 250 公克以上须注册、2 公斤以上分级考证、25 公斤以上送验，到 400 呎空域分管与最高新台币 150 万元罚则，现行制度已覆盖注册、飞手资格、机体检验、飞行空域与责任认定等多个环节。
行政院于 2026 年 6 月提出国防特别条例，编列 2100 亿元预算，规划自 2026 年 8 月起至 2031 年底筹获约 21 万架无人载具，包括约 20.82 万架滨海攻击型无人机、约 1,446 架滨海侦察无人机，以及约 1,320 艘小型自杀式无人艇。
不过，在国家队加速量产的同时，民间空拍玩家面对的却是越来越细密的飞行限制。2026 年 7 月，一群玩家组成「313 反不平等空域联盟」到交通部门前抗议，称禁限航区「像病毒般成长」，新北河堤、阳明山等过去可练飞地点陆续被划入禁区。
该联盟提出五项诉求，包括建立公开透明的空域划设规范、全面检讨现行限制空域的合理性、开放日出前 30 分钟与日落后 30 分钟飞行、公开空域管理信息，以及建立申诉救济机制。
250 公克以上须注册
台湾无人机主管机关为交通部民用航空局无人机专区与直辖市、县市政府，法源来自《民用航空法》「遥控无人机」专章第 99-9 条至第 99-19 条，以及交通部门订定的《遥控无人机管理规则》。
依管理规则第 6 条，自然人持有的无人机最大起飞重量达到 250 公克以上，须完成注册；政府机关（构）、学校、法人持有者则不论重量，一律都要注册。
注册通过遥控无人机管理信息系统办理，网址为 drone.caa.gov.tw，可使用自然人凭证或健保卡在线申请。注册号码须标示于机体，效期为 2 年，届满后须换发。113 年 11 月修法后，注册年龄门槛已由 16 岁下修至 14 岁。未注册即操作者，依《民用航空法》第 118-2 条，可处新台币 3 万元以上、15 万元以下罚款。
2 公斤以上且装导航设备者须持操作证
是否达到 2 公斤，是自然人操作无人机是否需要考证的关键分界。
自然人所有、最大起飞重量 2 公斤以上且装置导航设备的无人机，操作人必须持有操作证；2 公斤以下可免证，航模则放宽至 15 公斤以下免操作证。若无人机由政府机关（构）、学校、法人持有，则不论重量，操作人都必须持证。
操作证依《遥控无人机管理规则》第 20 条分为三级：
- 学习操作证：年满 14 岁可申请；
- 普通操作证：须年满 18 岁，并通过学科测验；
- 专业操作证：门槛最高，须体检，并通过学科与术科双重测验。
普通操作证效期为 3 年，换证时免重测。若未领操作证即操作无人机，依《民用航空法》第 118-2 条，可处新台币 6 万元以上、30 万元以下罚款。
25 公斤以上须申请实体检验
无人机的设计、制造与改装，须申请型式检验；进口机种可选择申请型式检验或认可。相关依据为《遥控无人机管理规则》第 13 条及《民用航空法》第 99-11 条。若属型式构造简单者，可免检验。
最大起飞重量 25 公斤以上的无人机，还须申请实体检验，合格证效期为 3 年。未取得有效检验合格证者，可处新台币 6 万元以上、30 万元以下罚款；若违反检验、认可以及维修检查等规定，依《民用航空法》第 118-3 条，罚款范围为新台币 1 万元以上、150 万元以下。
空域管理以 400 呎为界
台湾无人机空域管理采取中央与地方双轨制。400 呎（约 120 公尺）以上空域、禁航区、限航区，以及机场周边一定距离范围，由民航局管理；400 呎以下地表空域，则由直辖市与县市政府公告划设，依据为《民用航空法》第 99-13 条。
飞手可通过遥控无人机管理信息系统查询空域图资，图区分为绿区、黄区、红区。一般民众仅可在绿区飞行，红区不得申请。若闯入禁航区、限航区、机场周边或飞行高度超过 400 呎，罚则最重，可处新台币 30 万元以上、150 万元以下罚款，并得没入无人机、废止操作证。
飞行时的「五要五不」与附带限制
除注册、持证与避开禁区外，实际飞行时还有操作规范。现行规则要求飞手做到「五要五不」。
五要包括：白天飞行，也就是从日出到日落；在目视范围内操作；飞行高度低于 400 呎；随时监视飞航与周边情况；遵守管理规则的各项限制。
五不包括：不得与航空器、建筑物或障碍物接近碰撞；不得投掷、喷洒物件；不得装载危险物品；不得在人群聚集或室外集会游行上空活动；同一操作人不得同时控制 2 架以上无人机。
《遥控无人机管理规则》第 28 条等规定还要求，无人机应远离高速公路、铁路、建筑物 30 公尺以上；不得在移动中的航空器、车辆或船舰上操作；装置导航设备者最大速度不得超过每小时 87 浬，约 160 公里；延伸视距飞航（EVLOS）限半径 900 公尺、高度不超过 400 呎；也不得以矫正镜片以外的工具，例如望远镜，来延伸目视距离。
违反飞航操作规范者，依《民用航空法》第 118-2 条，可处新台币 3 万元以上、15 万元以下罚款。
罚则分层：从 3 万元到 150 万元
把整套罚则摊开来看，层级相当明确：
- 闯入禁航区、限航区、机场周边，或飞行高度超过 400 呎：依《民用航空法》第 118-1 条，罚新台币 30 万元以上、150 万元以下，并得没入无人机、废止操作证；
- 未领操作证操作、应投保而未投保：依《民用航空法》第 118-2 条，罚新台币 6 万元以上、30 万元以下；
- 未注册、违反地方政府公告、违反飞航操作规范：依《民用航空法》第 118-2 条，罚新台币 3 万元以上、15 万元以下；
- 违反检验、认可以及维修检查等规定：依《民用航空法》第 118-3 条，罚新台币 1 万元以上、150 万元以下；
- 最大起飞重量 25 公斤以上却未领有效检验合格证：罚新台币 6 万元以上、30 万元以下。
2026 年新制：Remote ID 与电子围栏
2026 年起，台湾无人机监管还将加入新的技术要求。《民用航空法》第 99-10 条规定，一定重量以上无人机在制造、进口、申请或换发注册号码时，必须具备符合民航局公告标准的射频识别功能，也就是 RF ID 或 Remote ID。
同时，最大起飞重量 1 公斤以上且装置导航设备的无人机，必须具备地图软件系统，并具有主动限制或警告功能，用来防止误闯禁航区、限航区及机场周边一定距离范围。
争议主要集中在执行方式。按照文中描述，电子围栏将动态更新，并要求无人机固件与民航局数据库联动。一旦出现临时禁航情形，例如军演期间，无人机可能会被系统锁定而无法起飞；若设备不具备 Remote ID 功能，则只能在指定区域操作。
这也是「313 反不平等空域联盟」要求公开空域管理信息的背景之一。玩家担心的，不只是可飞空域缩小，也包括飞行权限可能由一套外部数据库远端决定。
责任保险与通报要求
责任方面，《民用航空法》第 99-15 条规定，所有人对死伤或财产损失须负赔偿责任。政府机关（构）、学校、法人必须投保责任险；一般民众休闲飞行虽不强制投保，但民航局建议主动投保。
所有人及操作人都负有安全、风险管理与法遵责任，若发生飞安事件，也应依《民用航空法》第 99-9 条进行通报。
民航局拟松绑两项措施，夜航修法暂无时间表
面对民间反弹，民航局提出两个松绑方向。其一，去年 11 月公告将扩大至 5 公里的禁限航区，现已退回原本 3 公里。其二，今年 6 月新增的 23 处禁限航区，改采「原则许可、例外禁止」，平时可以飞行，仅在演习或重大事件期间临时禁止。
新规范预计自 2026 年 7 月 24 日起适用。至于玩家希望开放「日出前 30 分钟、日落后 30 分钟」飞行，由于涉及《民用航空法》修法，民航局表示暂时没有时间表。
出口增长与关税变数并行
产业面上，台湾无人机出口也在上升。2026 年第一季度出口值达到 1.15 亿美元，超过 2025 年全年总额。最大市场为捷克，多数产品流向乌克兰战场。
与此同时，美国对进口无人机加征关税，台湾产品面临 15% 税率，这也成为产业新的变量。
在国防量产、出口扩张与民用飞行限制并行的情况下，台湾无人机政策如何在安全与使用空间之间取得平衡，仍是接下来监管讨论的重点。