小鹏集团宣布，旗下人形机器人业务已与多家投资者签署股权融资协议，由 IDG 资本领投，高榕创投参投，同时获得腾讯和阿里巴巴两家战略投资者支持。此轮为小鹏机器人业务首轮融资，融资金额超过 9 亿美元，约合 65 亿元人民币，投后估值超过 63 亿美元，约合 430 亿元人民币，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。
作为对比，文中提到，宇树科技 IPO 最终募资总额约为 60.99 亿元。
投前估值 50 亿美元，外部投资者合计出资 6 亿美元
小鹏集团公告显示，本轮交易主体鹏行对应投前估值 50 亿美元，投后估值 63 亿美元。
其中，小鹏集团旗下全资子公司拟出资 2 亿美元，认购 9867.52 万股 A 系列优先股；IDG 资本、高榕创投、阿里巴巴、腾讯等投资者拟合计出资 6 亿美元，认购 2.96 亿股 A 系列优先股；高管认购方即由何小鹏、顾宏地全资控制的关联主体，拟合计出资 1 亿美元，认购 4933.76 万普通股。
对四家外部投资方而言，这轮投资均属于其在具身智能领域披露的最大规模单笔投资之一。其中文中披露，IDG 资本出资 21 亿元人民币，高榕创投、阿里巴巴、腾讯分别出资 7.2 亿元人民币。
此外，公告显示，鹏行还可在股份购买协议签署之日起四个月内，向额外投资者发行 A 系列优先股，募资不超过 1500 万美元。
分拆计划与 IPO 约束一并披露
根据公告，在引入本轮增资的同时，小鹏集团与鹏行将在约定期限内实施并完成鹏行分拆计划，将主要与小鹏机器人业务有关、尚未由鹏行持有的部分业务资产、知识产权及业务人员转移至鹏行。
公告还披露，倘若鹏行未能在首批投资交割后七年内完成合格 IPO，投资者在一定条件下有权要求鹏行、其重要子公司或小鹏集团赎回相关股份。
小鹏集团表示，这轮融资将更好体现鹏行及机器人业务的价值，也能吸引区别于汽车业务投资者的机器人专业资本；大量资金将减轻小鹏集团的资金负担，知名国际机构投资者的参与也将提升鹏行在潜在客户、供应商及战略合作伙伴中的形象。
何小鹏兼任机器人业务 CEO，首轮融资后跻身超级独角兽
此次融资中，何小鹏亲自挂帅。文中提到，他不仅是小鹏汽车创始人，目前也是小鹏机器人业务 CEO。小鹏人形机器人业务从 2020 年起步，首轮融资后即进入超级独角兽行列。
据文中信息，何小鹏对机器人的关注最早始于 2016 年，几乎每年都会认真调研一次机器人方向，也曾与宇树创始人王兴兴长谈。
直到 2020 年，何小鹏决定出手，在小米创始人雷军牵线下，收购了由赵同阳创办的多够机器人（Dogotix），并成立鹏行智能，负责探索小鹏机器人业务。2023 年 9 月，小鹏汽车以 9896 万美元收购鹏行智能剩余 74.82% 股份，鹏行正式成为小鹏汽车的机器人事业部；同年 10 月，小鹏首款双足人形机器人 PX5 亮相。
IRON 已亮相，计划 2026 年底量产
文中称，真正引发广泛关注的一幕出现在 2025 年 11 月的小鹏科技日，小鹏全新一代人形机器人 IRON 正式亮相。该机型按照 1:1 真人比例设计，能实现猫步行走姿态，一度引发网络热议。
在本体方面，文中披露，小鹏 IRON 采用全包覆柔性晶格设计，兼顾美观和安全；全身拥有 76 个自由度，单手拥有 21 个自由度。
围绕具身智能，小鹏机器人业务自主设计开发了 AI 原生硬件平台和全部核心零部件，包括芯片、控制器、运动模组及灵巧手，并基于智能电动车研发和制造体系，打造车规级品质和大规模量产交付能力。
在智能层面，IRON 搭载 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力达到 2250 TOPS。小鹏物理 AI 大模型已在端侧部署成功，无需遥操即可自主完成复杂工作任务，并保证推理低时延和数据安全。
进入 2026 年后，小鹏机器人产业化节奏继续加快。2 月，公司启动建设行业首个人形机器人全链条量产基地；6 月，何小鹏宣布除担任集团 CEO 外，还将亲自兼任机器人业务 CEO。他当时表示，小鹏人形机器人 IRON 正站在量产交付门槛上，相当于 8 年前小鹏汽车即将完成第一款车 G3 发布的阶段。
按照计划，小鹏 IRON 将在 2026 年底进入量产阶段，从小鹏门店和园区开始落地商业场景应用，并于 2027 年面向中国及海外市场正式上市和交付。
何小鹏在微信朋友圈写道：「不远的将来，我们会努力将第一个高阶人形机器人带入到真正的现实，她会和市面上所有看到的机器人都不一样。」
持续投入阶段：2024 年、2025 年仍录得净亏损
文中提到，鹏行目前仍处于持续投入阶段，2024 年和 2025 年分别净亏损 8700 万元、3.69 亿元；截至 2026 年 3 月末，其净负债约为 4.47 亿元，尚未披露规模化产品收入及外部订单。
不过，何小鹏在业绩会上表示，高阶通用机器人的技术门槛极高，优质供给相当稀缺，因此每一台 IRON 在全生命周期的收入和毛利贡献，包含硬件销售和软件 AI 模型能力升级带来的持续性收入，将会大幅高于当前汽车业务的单车均价和毛利。
IDG 资本与高榕创投的表态
IDG 资本表示，小鹏人形机器人代表当前中国人形机器人产业的领先水平，具备与海外龙头企业在全球市场竞争的实力。其观点称，小鹏已实现端侧 AI 芯片、物理 AI 大模型、整机硬件的全栈自研布局，拥有行业领先的端侧算力、训练算力和高质量数据闭环体系，同时机器人业务可以与智能汽车和自动驾驶业务产生巨大的战略协同效应。IDG 资本称：「我们相信，小鹏凭借从核心技术研发、规模量产到全球化的全链条优势，将成为人形机器人行业走向规模应用阶段的领军企业。」
高榕创投表示，人形机器人正在从运动能力展示迈向稳定量产和真实场景价值创造。其表述称，小鹏 IRON 以高度拟人的产品形态和车规级安全品质切入真实商业场景，既是贴近人类的交互载体，也是获取真实世界数据的重要入口，有望推动「量产—数据—模型—应用」的飞轮持续运转。高榕创投称：「小鹏正在将智能电动汽车十余年积累的全栈研发能力、供应链和制造体系系统性迁移至机器人，为人形机器人走向产业化奠定坚实基础。」
何小鹏手中还有小鹏汇天
文中还提到，何小鹏手中还有另一家超级独角兽小鹏汇天。该公司同样成立于 2020 年，专注于智能电动飞行汽车研发。
据何小鹏此前透露，小鹏汇天陆地航母全球订单目前已经达到 7000 单，并有望创造载人飞行器年销量世界纪录。
今年 3 月，小鹏汇天完成近 2 亿美元新一轮股权融资，投资机构包括高瓴创投、红杉中国、高榕创投、达晨财智等。至此，小鹏汇天历史股权融资总额达到约 10 亿美元。
期间据彭博社报道，小鹏汇天已与摩根大通和摩根士丹利合作，准备其 IPO 事宜。彼时小鹏汇天回应称，目前专注于产品研发和量产交付，暂无其他信息可供分享。
宇树上市后，车企加速进入人形机器人赛道
文中称，数天前宇树科技刚刚以「人形机器人第一股」身份登陆科创板。上周，宇树科技正式登陆上交所科创板，成为 A 股「人形机器人第一股」，首日市值一度接近 4500 亿元。
但上市次日，宇树股价开始下行，最新市值已跌破 2500 亿元。文中据此指出，在此之前，创业公司可以依靠技术演示和概念方案获取融资；在此之后，资本市场更关注营收、量产和商业化路径。
文中同时提到，特斯拉是这一赛道中最激进的玩家之一。特斯拉公司副总裁陶琳公开表示，Optimus 人形机器人将于 2026 年底正式启动大规模量产，弗里蒙特工厂远期规划年产能目标为 100 万台。为此，原 Model S/X 产线已改造为 Optimus 专属产线，计划于 7 月至 8 月正式投产。
国内方面，今年 2 月，广汽集团正式孵化人形机器人公司慧仑科技，并携第四代机器人 GoMate Mini 亮相；8 月中旬，慧仑科技宣布完成超亿元融资，由中车国创基金、招银国际、四川科创等机构联合投资。
类似动作还包括：今年 3 月底，长安成立天枢智能机器人公司，推出人形机器人原型机「小安」；理想汽车在一季度财报电话会上透露，人形机器人产品已立项研发；比亚迪旗下商用服务型人形机器人「小迪」于今年 8 月在郑州「迪空间」公布；同一时间，奇瑞汽车旗下墨甲机器人传出启动 IPO 筹备工作的消息；在 2026 世界机器人大会上，中国一汽、东风汽车、小米集团也带来了旗下新一代人形机器人。
理想汽车创始人李想曾判断：「未来的 3-5 年，中高端智能汽车的竞争本质上就是具身智能的竞争。从市场格局来看，不管是初步达到千亿元级收入的车企，还是规模更大的汽车厂商，都会进入具身智能机器人赛道。」
文中还援引一位具身智能独角兽创始人的说法称，整车厂下场会给创业公司带来明显压力，因为前者拥有现成的技术和产线。
文中认为，汽车与机器人在技术体系上存在大量重叠，自研芯片、大模型、感知系统、控制系统与操作系统，都可构成人形机器人的核心技术底座；汽车产业的大规模制造经验、供应链管理体系和质量控制标准，也可直接应用于机器人生产。汽车工厂本身则成为人形机器人理想的测试和落地场景。
本文来自微信公众号「投资界」（ID：pedaily2012），作者刘博。