银河通用在成立 34 个月后，累计融资约 70 亿元人民币，估值突破 200 亿元，成为国内具身智能领域融资最多的企业。公司成立于 2023 年 5 月，由北京大学研究员王鹤创办。
这家公司被放在技术叙事、资本博弈和产业预期交织的语境中观察。三年时间里，它既快速完成多轮融资，也在产品、场景落地和治理结构上持续调整。
核心团队与治理结构变化
在公开叙事中，银河通用的核心人物是创始人兼 CTO 王鹤。公开资料显示，王鹤拥有斯坦福博士背景，现任北京大学研究员、博雅青年学者、国家级海外高层次人才。创业前，他长期从事具身智能与机器人操作方向研究。
联合创始人张直政负责大模型方向，主导了「银河星数」超大规模具身智能数据集建设，同时担任具身智能大模型北京市重点实验室副主任。
2026 年 7 月，银河通用发生一次高管变更。原董事长郭小亮在内的 10 名管理层人员退出，9 名新成员进入，由尹方鸣接任董事长。
公开资料显示，尹方鸣曾在联发科、搜狗、360 任职，也曾创办机器人公司 ROOBO。退出创业后，他转向投资，较受关注的一笔投资是宇树科技天使轮。
文章认为，这次人事调整释放出一个信号：银河通用正从「创始人驱动」向「资本+产业」复合治理结构转型。
学术委员会由中国工程院院士高文领衔，成员包括张建伟、曾文军、王田苗、陈宝权等学者。
技术路线：重模型、轻本体
银河通用选择的路线与宇树科技不同，文章将其概括为「重大脑，轻本体」。
公司技术核心是自研的「银河星脑」AstraBrain 端到端具身大模型，形成「大脑—小脑—神经控制」闭环。认知层面，公司推出 AstraBrain WAM 0.5，称其为全球首个通用大脑基座模型，用于统一视觉—语言—动作与世界模型两条路径。运动控制层面，AstraBrain-WBC 0.5 被描述为达到 GPT-1 量级，并首次在运动控制领域验证 Scaling Law。
2026 年 3 月，团队实现人形机器人自主打网球。根据文中描述，机器人可以自主完成来球识别、轨迹预判、全身平衡调控和连续击球。Elon Musk将此称为「具身智能的 AlphaGo 时刻」。
在硬件层面，银河通用没有强调从零研发本体，而是采用宇树等成熟硬件方案作为载体。2025 年，银河通用为宇树贡献了超过 1800 万元销售额。
这一策略把资源集中到算法和数据上，可以避开硬件研发周期较长的问题；相应代价是，本体硬件层面的自有壁垒较弱，核心竞争力更依赖大模型的泛化能力。
产品与商业落地
目前，银河通用披露了三款产品：
- 面向工业场景的重载机器人 Galbot S1，京东售价约 105 万元；
- 面向通用服务场景的轮式双臂机器人 Galbot G1，售价约 70 万元；
- 2026 年 8 月发布、面向家庭场景的双足机器人「银河星仔」ET1，目前处于预售阶段。
其中，Galbot G1 在 2026 年春晚登上央视舞台，与沈腾、马丽同台，因此被称为「春晚机器人」。
商业化方面，Galbot S1 已进入宁德时代电池工厂，进行 7×24 小时常态化作业；Galbot G1 已在零售、药房、医疗等场景铺开。「银河太空舱」便利店已落地 40 余城、超过 170 家。
此外，银河通用还与宁德时代旗下宁家服务签署全球战略合作协议，后者将以 1300 余家服务站点承接银河通用机器人的安装部署和运维检修。
6 轮融资路径：从市场化 VC 到国资与央企主导
银河通用的融资历程，呈现出具身智能赛道资金结构的变化。
2023 年 6 月，公司完成种子轮融资，金额为数千万人民币，经纬创投和蓝驰创投参与。
2024 年 6 月，公司完成 7 亿元人民币天使轮融资，投资方扩展至 9 家市场化机构，包括 IDG 资本、SEE Fund、光源资本、启明创投、国香资本、源码资本、燕缘创投等；同时，美团、讯飞创投、北汽产投三家产业方，以及中关村发展集团作为首家国资方参与。
2024 年 11 月，公司获得 5 亿元人民币战略投资，共有 22 家投资方进入。该轮的变化在于国资集中进场，深创投、中关村科学城、中国互联网投资基金、京国瑞、临港科创、港投公司、首钢基金、顺禧基金等 8 家国资机构参与。加上建银国际、招银国际、金力永磁等产业方以及老股东继续投资，这一轮中，国资和准国资已超过半数。
2025 年 6 月，银河通用完成 11 亿元人民币 B 轮融资，宁德时代和纪源资本入场，京国瑞、国开科创继续追加投资。文中提到，宁德时代不仅是财务投资方，也带来千台级机器人订单和后续全球售后服务合作。
2025 年 12 月，公司完成 B+ 轮融资，金额超过 3 亿美元，约合 21 亿元人民币。中国移动、中金资本、央视融媒体产业基金、天奇股份、苏州创投进入，央国企和国家级基金的主导性进一步增强。
2026 年 3 月，公司完成 B++ 轮融资，金额为 25 亿元人民币。国家人工智能产业投资基金、中国石化资本、中信集团、中国银行、上汽集团、中芯聚源等 9 家投资方参与。其中包括国家 AI 产业基金、国家集成电路基金、亦庄国投、成都科创投、无锡创投等 5 家国资机构，以及 4 家央企或产业方。
34 个月内，银河通用完成 6 轮融资，累计约 70 亿元。按全轮次去重后计算，投资方约 47 家，其中市场化机构约 15 家，国资或政府引导基金约 17 家，产业资本或 CVC 约 15 家。
高融资节奏背后的几项压力
文章提出，银河通用在快速融资的同时，也面临几项现实压力。
第一，频繁融资对应持续兑现压力。平均不到 6 个月一轮融资，每轮都要交付新的里程碑，支撑估值继续上行。从种子轮的团队与方向，到天使轮的产品原型，再到战略轮的产业客户和 B 轮的国家级实验室，公司都在提供新的增长叙事。接下来的问题则是，收入规模能否匹配 200 亿元以上估值。
第二，投资方结构持续「国资化」具有双重影响。国资进入带来信用背书、场景资源和政策支持，例如宁德时代、中国移动等订单协同；同时，国资对退出确定性、资产安全和审计合规的要求，也会影响公司治理与战略选择。文章指出，当融资主体从市场化 VC 转向国资和国家级基金主导时，估值逻辑也在从风险投资回报预期转向国家战略资产配置，未来上市时，两套体系如何衔接仍待观察。
第三，产业资本的「以投带单」是否能形成可持续收入，仍有待验证。文章称，宁德时代、上汽、中国移动、中国石化等产业资本进入后，理论上可以带来订单和客户；但目前公开可验证的规模化商业收入仍较有限。按文中数据，G1 售价约 70 万元，S1 约 105 万元，即便累计交付数百台，与 200 亿元估值相比仍存在明显差距。
行业争议已出现
2026 年 9 月 10 日，港股上市公司梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈公开质疑部分具身智能企业的商业模式，称一些「名气很大估值很高的上春晚的公司」通过「数采中心」、关联交易等方式制造收入，并借助地方政府和国资投资推动上市。文中称，其指向银河通用。
随后，银河通用发布声明回应，强调公司坚持真实研发、真实场景和真实商业闭环。
文章认为，这场争议尚待时间检验，但已经反映出一个行业问题：当具身智能企业从一级市场高估值走向二级市场公开检验，商业化能力会成为分水岭。
融资热潮之后，市场将看真实作业能力
文章将银河通用视为 2023 年至 2026 年中国具身智能资本热潮中的一个典型样本。34 个月融资 70 亿元，不只体现市场对这家公司的认可，也反映出政策预期、技术叙事和资本惯性共同推动下的赛道热度。
接下来决定公司能否站稳的位置，不在融资轮次本身，而在产线、药房和便利店里的持续作业能力。
本文来自微信公众号 IT 桔子，作者 Judy，原标题为《银河通用：成立 34 个月、6 轮融资 70 亿——具身智能赛道「资金收割机」的底气与隐忧》。