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推理引擎

具身智能
2026-07-21 09:01:08

PolicyTrim瞄准VLA部署效率:最高实现5.83倍端到端加速

四川大学雷印杰教授团队提出VLA后训练框架PolicyTrim,目标是在不改动模型架构、不重新收集专家数据的前提下,提高机器人策略效率。该方法分两阶段扩展可靠动作chunk并压缩冗余物理步骤。论文结果显示,PolicyTrim在LIBERO、ManiSkill、Meta-World及真实机器人任务中,在保持成功率稳定的同时提升执行效率,其中π0.5在LIBERO上的最高端到端加速达到5.83倍。

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PolicyTrim瞄准VLA部署效率:最高实现5.83倍端到端加速
智谱
2026-07-17 03:20:50

智谱完成对中科加禾收购,补强大模型算力与编译器能力

据“AI科技评论”报道,智谱已斥资数亿元人民币完成对 AI 异构算力软件基础设施公司中科加禾的收购。报道提到,这笔交易指向智谱在大模型底层工程与编译器能力上的补短板需求,以应对用户量增长带来的算力结构性紧缺和高并发推理压力。中科加禾核心技术来自中科院计算所编译实验室,旗下 SigInfer 推理引擎据官方宣称最高可将大模型推理时延降低 74 倍。

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智谱完成对中科加禾收购,补强大模型算力与编译器能力