清华团队推出 HandsOn 基准：66 项任务评测机器人双手操作

清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志研究员发布灵巧操作评测基准 HandsOn，覆盖 66 项人工验证任务和 18,000 条人类仿真遥操作示范。该平台支持 5 种机械臂、6 种灵巧手与约 200 种资产，分别以 Core-50 和 Transfer-16 测量执行与泛化能力。评测显示，Core-50 上最佳多任务策略平均成功率为 29.1%，Transfer-16 上 8 种多任务策略平均成功率均低于 1%。