世界模型概念仍无共识，朱军团队提出通用世界模型五级路线

围绕「世界模型」到底是什么，AI 领域至今没有统一定义。李飞飞与 World Labs 将其分为渲染器、模拟器和规划器，LeCun主张在抽象潜空间学习可预测的世界结构，清华大学朱军团队则从第一性原理提出「理解、想象、行动」三项核心能力，并给出从 L1 到 L5 的五级演进路线。论文同时讨论了视频生成、实时交互、机器人控制、数据金字塔、MoT 架构以及 Motus2 的闭环自进化路径。