清华团队论文登上《Science Robotics》，人形机器人学会踢足球

清华大学自动化系赵明国教授团队联合字节跳动 Seed、中国农业大学，在《Science Robotics》发表论文《Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots》。论文提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架，并在加速进化的人形机器人平台上完成真机验证，覆盖找球、追球、调整步态和多方向射门。