生数科技2026-10-21 13:01:42生数科技公开直播 Motubrain 2.0 训练流程,计划持续半个月生数科技世界模型团队已于北京时间 10 月 21 日开启 Motubrain 2.0 训练全流程公开直播,预计持续半个月。直播内容覆盖预训练、后训练、Agent 任务执行和递归自我改进探索四个环节,面向公众展示具身模型从训练、测试到能力迭代的过程。团队称,此举是为打开具身模型训练的「黑盒」,便于研究者、开发者和技术同行了解训练中的问题与改进过程。440
世界模型2026-09-11 02:56:12世界模型概念仍无共识,朱军团队提出通用世界模型五级路线围绕「世界模型」到底是什么,AI 领域至今没有统一定义。李飞飞与 World Labs 将其分为渲染器、模拟器和规划器,LeCun主张在抽象潜空间学习可预测的世界结构,清华大学朱军团队则从第一性原理提出「理解、想象、行动」三项核心能力,并给出从 L1 到 L5 的五级演进路线。论文同时讨论了视频生成、实时交互、机器人控制、数据金字塔、MoT 架构以及 Motus2 的闭环自进化路径。1180