Natura-1发布：50B模型用百万小时人类数据驱动灵巧手零样本操作

北京具身智能公司自然意志发布物理世界基础模型 Natura-1。该模型采用 50B 参数 MoE 架构，在 100 万小时第一人称人类经验数据上预训练，并以 100 毫秒控制回路驱动 20 自由度灵巧手。团队展示了包馄饨、泡茶、贴手机膜等一镜到底演示，并称模型在未针对测试任务追加训练的情况下，可在零样本基准上完成新任务，还观察到失败恢复等涌现行为。