人形机器人公司 Figure 于 9 月 30 日公布一段退役视频,内容显示公司将第二代机器人 F.02 运往芬兰伊马特拉一家铸造厂,并让机器人自主跳入一座 75 吨电弧炉完成销毁。
史瓦辛格一句回复,推动 Figure 启动销毁方案
Figure 表示,促成这一做法的是演员兼前加州州长阿诺·史瓦辛格。公司称,在网上征询退役机器人的处理方式后,史瓦辛格于 8 月 19 日在 X 上回复执行长 Brett Adcock:「你应该把它们熔掉。」公司随后主动联系史瓦辛格,对方表示愿意参与,计划才正式启动。
公司在说明中提到,F.02 为 Figure 留下了多项「第一次」,包括首次部署到 BMW、Helix 模型的诞生、第一台做家务的机器人,以及第一次物流部署。
Figure称拆解会拖慢下一代开发
随着 F.03 机队规模扩大,Figure 认为继续维护 F.02 机队已不合理。公司指出,这批机器人装有自行开发的致动器和其他知识产权,销毁过程中必须保护专有硬件;如果由技术人员逐台拆解,所耗费的时间会推迟 F.04 的推出。
基于这一考量,Figure 选择将整批机器人直接熔毁,而不是逐一拆解处理。
美国和墨西哥铸造厂拒收,最终落地芬兰
Figure 表示,公司接洽过美国和墨西哥的铸造厂,但没有一家愿意让装有锂电池的机器人跳进自家昂贵设备中。公司甚至找来《流言终结者》的前班底协助寻找场地,最后全世界唯一愿意承接这项作业的,是芬兰伊马特拉的一家铸造厂。
训练从圣何塞开始,目标是准确跳入熔融钢水
Figure 称,训练在其位于圣何塞的园区展开。团队搭建了大型气垫,先教机器人从建筑物二楼往下跳,再以特技演员的动作作为参考,在模拟环境中训练新的 AI 模型,让机器人可以准确跳进一桶熔融钢水,而团队此前从未亲自到过那座铸造厂。
现场窗口只有 24 小时,合计 6 次熔炼机会
Figure 介绍,铸造厂现场以 3 根大型石墨电极驱动一座 75 吨电弧炉,用于熔解废钢。团队只有 24 小时、6 次熔炼的机会,而每一炉之间只有 20 分钟空档,超过这段时间钢水就会冷却结壳。
公司还表示,在高温和电磁场环境下,连摄影器材和其他电子设备都出现故障,但机器人的 AI 策略顺利执行。
熔出金属已运回美国,Figure正制作 F.02 纪念物件
Figure 表示,熔出的金属条已被运回美国,公司正在把这批金属加工成限量版 F.02 纪念物件。目前,大部分 F.02 机队已经消失,只剩少数几台存放在总部仓库。
Figure 在说明最后强调,在 AI 生成视频流行的当下,有必要把这件事说清楚:公司确实训练了机器人自主跳跃,把它们运到芬兰,并让它们跃入熔融钢水。

