台湾特斯拉 FSD 迟迟未开放，立法院 6 月 10 日一场讨论会把问题指向了更具体的位置：现阶段卡点不是“法规则禁止”，而是特斯拉“申请中、尚未正式挂件”。依交通部门与车辆安全审验中心在会中的说明，FSD 目前被归类为 Level 2 驾驶辅助系统，按照 2025 年 2 月核定的《新技术驾驶系统审验作业要点》，现行框架下即可启动审验，无须先修法。
FSD仍属Level 2，审验可走现行程序
会议内容显示，台湾外界长期把 FSD 未落地归因为“政府过于保守”或“法规没开”，这类说法并不准确。交通部门代表在会中明确指出，特斯拉当前对外推广的 FSD（Supervised）属于受监督的驾驶辅助，驾驶人仍需全程负责，手不能离开方向盘，责任也仍在驾驶人身上。这一定义决定了它在监管上仍落在 Level 2，而不是 Level 3 以上的自动驾驶。
差别很大。Level 2 可以通过现有行政审验程序处理；若未来升级到可放手驾驶的 Level 3，才会涉及事故责任、保险和监理规则重划，那时才进入修法层面。
真正的瓶颈在资料准备和正式挂件
讨论会揭露的核心信息是，特斯拉目前仍在与车辆安全审验中心沟通资料准备，案子尚未正式进入审查。报道称，原因之一在于台湾特斯拉本地缺乏完整技术团队，部分技术资料需要回到海外原厂确认，连验证工程师也需要自境外���台配合。
这让“为什么台湾还没有 FSD”有了更直接的答案：不是不能审，而是还没完成正式送件。在程序没有挂件之前，主管机关也无法进入完整审查流程。
交通部门给出送件后的审议时间表
在时程安排上，交通部门于会中说明，若特斯拉正式送件，2 至 4 周内可召开首次技术委员会审查测试计划；计划通过并报交通部门核定，约需 2 周；道路测试完成后的终审约 2 至 4 周。至于美规 FMVSS 标准的确认，官方估计约需 2 至 3 个月，预期到 7 月会有更明确结果。
会议也提到，国道与快速道路测试配套方面，高公局与公路局已在 5 月 27 日达成共识，这部分不再处于模糊状态。按这套说法，只要资料齐备并正式挂件，台湾端流程的计算单位更接近“周”，而不是“年”。
台湾采用UNECE规则，欧规限制也被带入
另一层现实约束来自技术法规。台湾车辆安全审验长期大量采认联合国欧洲经济委员会（UNECE）标准，并在 2025 年 1 月起采认 UN R79 这一转向装置规范。问题在于，欧洲对 FSD 某些进阶城市道路能力态度偏保守，像自动变道、路口转弯判断、市区街道自动转向等功能，都可能受到限制。
立委葛如钧在会上主张，台湾可直接采认荷兰交通部门 RDW 的认证结果，不必等待欧盟整体 TCMV 委员会投票。交通部门当场回应，采认荷兰 RDW 认证结果与欧盟整体投票并无直接绑定，这条路径可行。
多国已开放上路，台湾车主仍在等待
素材提到，美国、加拿大、荷兰、韩国、中国大陆已开放 FSD 上路。美国开放主要功能，荷兰在今年 4 月放行，韩国也已正式开放服务。公开数据还显示，特斯拉 FSD 全球累计行驶里程已超过 110 亿英里，并在高速公路上累计约 1660 万公里零碰撞纪录。
对台湾市场而言，这种落差显得格外明显：相同车型、相同软件、相近硬件条件下，功能开放与否仍取决于当地审验进度。而截至目前，台湾驾驶人还在等那份正式送出的申请文件。