台湾财团法人车辆安全审验中心于 7 月 9 日发布公告，说明台湾特斯拉申请 FSD（Supervised）的审查进度。公告显示，该案目前处于“道路测试计划审查”阶段，车安中心近期将召开技术审议会议，优先检视测试计划能否验证台湾特有的交通场景。
结合此前立法院讨论会披露的流程推算，如果后续各阶段顺利衔接，FSD 最快有机会在 2026 年底完成审验，并向台湾车主开放使用。
这份挂在车安中心官网的行政公告，在短短几天内点阅数突破 1 万次。对于平时主要发布法规说明和审验制度文件的车安中心来说，这一数字并不常见。公告也少见地针对单一车厂送件案公开说明办理情况，反映出市场对自动驾驶开放时程的高度关注。
案件已进入四阶段流程的第一关
车安中心在 7 月 9 日的公告中证实，已受理台湾特斯拉依“申请新技术驾驶系统审查报告补充作业规定”提出的申请。业者需提交“国内道路环境适用性宣告及相关安全验证测试报告”。
整个审查程序分为四个阶段：
- 第一阶段：业者提交道路测试计划，目前案件所在阶段。
- 第二阶段：完成审查后报请交通部核定，业者据此展开道路测试。
- 第三阶段：业者完成测试后，提交安全验证报告供审查。
- 第四阶段：审查核定通过后，核发型式安全审验合格证。
换句话说，特斯拉在 6 月 16 日正式递件后，这一申请已进入四阶段中的第一阶段。车安中心表示，将召开技术审议会议，优先检视测试计划是否足以验证“我国特有交通场景”等本地化情境，并审查功能安全、道路适用性与法规对应。
对照台湾都会区高密度机车混合车流、狭窄巷弄和特殊路口号志设计，这些正是 FSD 在欧美累计的验证数据无法直接移植的部分。车安中心称，将以“严谨、客观、科学”的态度推进审查，在兼顾产业创新和用路人安全的前提下审慎办理，审查进度则视业者测试进度与会议办理情况而定。
标准节奏显示，前两阶段约需一个月至一个半月
车安中心并未在公告中直接给出完整时间表，但在正式送件前，相关流程已在立法院会议中被说明。根据立委葛如钧于 6 月 10 日邀集交通部公共运输及监理司、车安中心召开的“推进自驾科技在台落地与 FSD 审验流程讨论会”会议记录，厂商正式送件后，车安中心原则上会在 2 至 4 周内召开首次技术审议会议，审查申请文件与道路测试计划。
如果初审可行，案件将报请交通部核定，报部流程约 2 周内完成，随后启动道路测试。按这一制度节奏计算，从送件到“获准上路测试”大约需要 1 个月至 1 个半月。
同场会议中，交通部也说明，FSD（Supervised）属于 SAE Level 2 驾驶辅助技术，驾驶人仍须全程监控并承担完全责任，因此可直接依据现行行政办法进行事前审验与道路测试，不涉及修法。只有牵涉责任转移的 Level 3 以上系统，才需要修法处理。
交通部在会上还提到，已采认荷兰 RDW 对特斯拉 FSD 的国家级认证结果，作为技术可行性的参考基础，因此无须等待欧盟最终投票排程。这意味着在文件审查阶段，可减少一部分重复验证工作。另据会议内容，交通部也已在 5 月 27 日邀集高公局、公路局预先协调国道与快速道路的测试配套，以免送件后再从零开始。
真正的变量在道路测试
车安中心已明确表示，审查期程将“视业者测试进度”而定。测试要持续多久、行驶多少里程、覆盖哪些场景，取决于技术审议会议最终核定的测试计划内容。这也是当前整条时间线上弹性最大的一段。
从现有信息看，道路测试不仅关系时间长短，也决定本地化验证是否充分。国道、快速道路与市区道路的测试安排，需要覆盖台湾道路环境中的关键场景，才能为后续安全验证报告提供依据。
技术审议会议可能涉及哪些领域
车安中心公告仅表示，技术审议会议将邀请“相关机关与专家”参与，并未公布名单。不过，按审查标的与台湾车辆审验惯例，审议与顾问专家预计会覆盖下列领域：
- 车辆工程与功能安全：熟悉 ISO 26262（功能安全）与 SOTIF（预期功能安全）的学者及验证机构代表，负责检视系统失效时的安全机制。
- 交通工程与道路安全：评估测试计划是否涵盖台湾特有场景，包括机车混流、路边临停、公车专用道与复杂路口，这也是公告点名优先审查的项目。
- 人工智能与感知系统：检视纯视觉方案在台湾道路标线、号志与天气条件下的识别可靠度。
- 信息与通信安全：对应 UN R155/R156 车辆网络安全与软件更新（OTA）规范，而 FSD 功能本身也是通过 OTA 推送。
- 人因工程与监理法制：评估驾驶监控机制（DMS）能否确保驾驶人持续保持注意力，以及肇事责任、保险与罚则的法规对应。
主管机关方面，预计交通部公共运输及监理司、公路局、高速公路局等单位也将参与，分别处理法规解释与测试路段管理权责。
时程推算：最快 2026 年底，延后则至 2027 年上半年
综合车安中心公告中的四阶段程序、立法院讨论会披露的标准期程，以及道路测试可能需要的合理区间，整体时间轴可大致分为以下几段：
- 技术审议会议：预计在 7 月中下旬召开。特斯拉于 6 月 16 日送件，按 2 至 4 周惯例，首次会议应在 7 月内举行；车安中心公告也称“近期将办理”。
- 测试计划报部核定：约在 8 月上旬完成。若初审通过，报请交通部核定约需 2 周；若计划需补件或修正，时程将顺延。
- 道路测试：约在 8 月至 11 月进行，估计需要约 3 个月，需在国道、快速道路与市区道路累积足够的本地化验证数据，这是弹性最大的阶段。
- 安全验证报告审查与核发合格证：约需 1 至 2 个月。测试报告送回技术审议会议审查，通过后再报部核定，并核发型式安全审验合格证。
若把这四段时间接起来，且测试计划一次过关、道路测试过程顺利，FSD 最快可望在 2026 年 12 月完成审验，随后通过 OTA 向台湾车主推送。若任何一阶段需要补件，或测试范围扩大，时间就可能延后到 2027 年上半年。
另一个受到关注的动作是，特斯拉已在 7 月 1 日起停售 FSD 一次性买断方案，改为订阅制。市场将此举解读为在产品开放前，为后续商业模式做准备。
对消费者而言，开放时间之外，开放后的提供形式同样是后续观察重点。