8 月 19 日，宇树科技正式登陆科创板，成为 A 股「人形机器人第一股」。随着这家公司上市，投资市场也注意到一处少见的交集：宇树三家最大的外部股东美团、红杉中国和经纬创投，又共同出现在另一家具身智能公司妙动科技身后。
根据招股书，美团是宇树最大外部股东；红杉中国较早进入，并在多轮投资后成为宇树持股比例最高的独立私募股权投资基金；经纬创投则在早期领投宇树，至今持有超 5% 股份。三家机构再次同时押注妙动科技，这一情况在市场上并不多见。
创始团队带有大疆与特斯拉背景
妙动科技由高建荣和杨硕联合创立。文中提到，两人与宇树创始人王兴兴一样，都曾在大疆工作。杨硕还是国内具身智能圈里唯一一位来自 Optimus 核心团队的创始人。
资料显示，妙动 CEO 高建荣曾在大疆工作 9 年，早期是大疆创始人汪滔的助理之一，后来先后负责 RoboMaster 机器人比赛、大疆供应链、大疆全球营销，以及独立业务单元大疆教育。文中援引长期观察大疆的投资人说法称，在大疆内部，横跨这么多业务领域且始终直接向汪滔汇报的高管并不常见。
妙动 CTO 杨硕师从李泽湘教授，硕士期间加入大疆，担任飞行控制模块的算法工程师，并在 Phantom 产品上做出核心贡献。2016 年，他与高建荣共同执掌 RoboMaster 赛事，双方的合作关系由此建立。2018 年，杨硕离开大疆，前往 CMU 读博，研究方向为足式机器人的控制。
博士毕业后，杨硕加入特斯拉 Optimus 团队。文中称，该团队聚集了全球机器人领域顶尖技术人才，杨硕也很快成为团队中职位最高的华人工程师之一。
杨硕回忆说：「Optimus 团队每两周就给马斯克汇报一次，我每次都参加。越深入做就越发现，机器人离不开中国的产业链体系。与其在硅谷做，不如回国内，迭代速度快好几倍。」
文章认为，近年来具身智能热潮几乎是由马斯克推动起来，而妙动团队把具身领域一线认知与大疆式硬件产品化能力结合在一起，因此公司在成立之初就获得顶级机构出手，并不令人意外。
首款产品 Beni 已在 Kickstarter 上线
在宇树上市前一个月，妙动科技将首款产品 Beni 上线至众筹平台 Kickstarter。妙动将 Beni 定义为一款双轮足机器人，同时称其为全球首款 camera robot。
目前，已有超过 5000 人付款购买 Beni。根据文中说法，这款产品已成为 Kickstarter 历史上机器人品类众筹金额第一名。
众筹期间，YouTube 科技博主 Marques Brownlee（MKBHD）在近期科技新品测评中对十余个产品进行了打分，Beni 获得其中唯一一个 10/10 满分。文中称，Marques Brownlee 拥有 2000 多万粉丝，在科技领域影响力极高；同时，MKBHD 几乎不受品牌方影响，而这一期测评中的最低分为 2/10，因此 Beni 的满分评价被认为有较高分量。
按照文中表述，Beni 的产品路线是「前沿技术 + 顶级产品力」。轮足机器人这一形态早已存在，但行业一直没有解决产品化问题。妙动认为，Beni 是全球第一款面向消费者的轮足机器人，这一产品来自团队对用户需求和机器人平台能力的理解。
在技术路线方面，妙动选择用强化学习训练机器人全部功能。文中称，这一方向已在人形机器人上得到应用，但此前没有用于跟拍等用户功能。团队面临的一项更大挑战，是让神经网络在大规模量产产品上保持一致性。文中举例称，让一台机器人跳 25 厘米并不难，难点在于让上万台机器人在不同环境、不同负载下保持一致表现，否则会影响结构寿命。为此，团队在算法和硬件层面进行了大量研究与实验，以缩小仿真与现实之间的 Sim-to-Real Gap，并让神经网络在万台机器人上表现一致。
妙动解释，Beni 从「低视角跟拍」这一场景切入，是基于产品思路作出的选择。文中提到，拍摄设备通常按视角分工：无人机负责天空，手机负责随身记录，运动相机服务运动场景，但「贴近地面的第一视角」长期缺少设备覆盖。猫狗在地面奔跑、孩子偏低的视角、滑板与网球的低速冲击感等画面，正是 Beni 想补上的空白。
妙动称，Beni 是全球首款便携式全地形跟拍机器人，重量不到 2 公斤，最高可跳 25 厘米，最高时速 28 公里，还支持自主避障、跳台阶和跌倒后自行爬起。公司表示，这款产品的目标是自动记录生活中的精彩瞬间。
目前，Beni 已有首批用户，覆盖宠物主人、亲子家庭以及跑步、滑轮等人群。妙动表示，团队正结合测试用户反馈持续迭代产品，这种与用户共同打磨体验的方式，也是公司区别于同行的一点。
据介绍，Beni 在众筹结束后，计划于 10 月正式全球发布发售。妙动团队给出的内部目标是 3 年售出 100 万台。文中称，如果这一目标实现，Beni 将成为历史上最受欢迎的机器人产品。
产品路径先从非人形切入，再走向人形
文中将妙动的产品节奏与宇树作比较，称两家公司都没有先推出人形机器人，而是先从非人形产品开始。
杨硕表示，团队坚持用第一性原理思考产品与技术路径。在硬件层面，机器人的核心能力依赖电机。对创业公司而言，如果缺少成熟的电机设计与生产经验，往往只能通过 ODM 或 OEM 与供应商合作。这样做虽然速度更快，但会抬高成本，也不利于软硬件紧密协同。文章提到，宇树机器人本体能力突出，很大程度上得益于早期四足机器狗批量出货带来的电机设计和生产积累。
妙动则希望通过 Beni 累积电机能力。文中称，公司目前已设计出在角度精度和扭矩密度上都不差于宇树的电机，尤其是在相同成本方案下，将电机调度精度提高了一个数量级，以此证明团队在硬件设计上的能力。
在大小脑架构方面，妙动坚持 whole body intelligence 路线。杨硕说：「很多人因为担心搞不定 whole body intelligence，放弃了人形双足的方向。」在他看来，面向 C 端家庭环境，机器人的第一个考验是通过性，「我很难想象非人形机器人，怎么搞定欧美家庭的 House 场景。」
文中披露，过去一年里，妙动在科研上推进了多项工作。基于世界模型，团队推出 DiT4DiT、MotionWAM 两个大脑技术架构，用于逐步解决人形机器人上下肢协同操作问题；在小脑层面，Perceptive BFM 被描述为业界第一个解决复杂地形下拟人步态行走问题的方案。
产品方法上，妙动强调从场景与需求出发。高建荣说：「我们坚持基于场景和需求思考产品，用户不会管技术怎么实现的，他们只会思考，这个产品能干啥，他的价值是否匹配他的价格。」文中称，通过 Beni，妙动产品已经进入亲子家庭、宠物家庭和运动家庭；其中核心用户会成为公司首款家用具身产品的早期共创用户。
除产品本身外，妙动更看重消费级产品定义、用户体验和数据闭环，并希望把这套能力从 Beni 延伸到人形机器人。在合规前提下，公司可从用户侧获取数据，持续迭代产品。随着大规模量产推进，妙动预计到今年底每日数据规模将超过 10 万条。
团队称不追高估值，计划用 3 到 5 年稳健增长
面对当下赛道热度，妙动团队在文中表示，市场高估了操作模型对机器人的重要性，而真正关键的问题是机器人的安全性、可靠性，以及从 Demo 走向量产过程中大量的可靠性工程。
这一判断也体现在公司的推进节奏上。文中称，妙动不追求高估值，愿意用 3 到 5 年时间稳健增长，通过一款一款产品证明自己。杨硕表示，人类对「像自己一样的机械伙伴」的期待已经延续上千年，这是一条值得用 10 年去做的赛道，急不得。
本文来自微信公众号「投资界」（ID：pedaily2012），作者为吴琼。