星动纪元2026-10-09 03:54:38星动纪元 VPP2 登顶 RoboDojo,仿真与真机测试均领先星动纪元自研世界动作模型 VPP2 登顶 RoboDojo 仿真榜单,平均成功率 32.26%、平均得分 39.26 分,超过 GPT-6-Astra、π0.5 和英伟达 GR00T-N1.7 等模型。该模型在泛化、精准操作和记忆三项能力上同样排名第一,并在 ALOHA 双臂机器人 10 类零样本任务中取得 58.5% 平均成功率。论文披露,VPP2未使用额外数据和 Agent RSI 等增强手段,采用视频预测与动作学习分阶段训练路线,代码和项目主页已开放。30