王兴兴：物理 AI 核心难点在模型与物理世界对齐

在第九届虹桥国际经济论坛「人形机器人与具身智能产业创新发展合作」分论坛上，人形机器人公司宇树科技创始人、董事长王兴兴表示，当前物理 AI 的核心挑战，主要在于模型与物理世界的对齐。

问题集中在输入输出误差

王兴兴说，目前多模态模型本身的理解能力已经较好，最大的问题是输入输出对齐的误差。

其中，输入层面的误差来自传感器测量与真实状态之间的偏差；输出层面的误差，则体现在动作指令与实际运动之间存在偏差。

判断未来 1 至 2 年或可解决

对于这部分问题，王兴兴判断，未来 1 至 2 年或可以解决。