星尘智能发布 SmoothRL 框架,解决机器人实时控制大模型推理延迟问题
星尘智能基座模型团队发布在线强化学习框架 SmoothRL,旨在解决大模型异步推理速度与机器人实时控制需求不匹配的问题。该框架允许强化学习在模型推理结果返回前继续执行,使机器人动作更流畅。团队称,SmoothRL 已在仿真和真实机器人平台验证,能有效减少动作卡顿,提升动态环境下的响应速度和任务成功率。

星尘智能基座模型团队发布在线强化学习框架 SmoothRL,旨在解决大模型异步推理速度与机器人实时控制需求不匹配的问题。该框架允许强化学习在模型推理结果返回前继续执行,使机器人动作更流畅。团队称,SmoothRL 已在仿真和真实机器人平台验证,能有效减少动作卡顿,提升动态环境下的响应速度和任务成功率。

2026 世界机器人大会在北京亦庄开幕当天,英伟达创始人黄仁勋的女儿黄敏珊现身多家机器人企业展台,先后走访越疆、光轮智能、优必选等公司。她目前担任英伟达物理 AI 平台产品与技术营销高级总监,负责 Omniverse、Cosmos、Isaac 及 GR00T 等业务。公开信息显示,黄敏珊早年曾学习烹饪、做过厨师,也曾在 LVMH 任职,后于 2020 年以实习生身份加入英伟达。

IT桔子在最新报告中梳理了 1155 位具身智能创业者,发现华为、微软、百度、谷歌、大疆、阿里、腾讯、字节、小米等大厂背景,正在明显放大创业团队的融资能力。超过 300 位有头部科技公司履历的创业者参与创办 232 家企业,数量占行业约 20%,却拿走约一半融资。报告还对九家“大厂派系”的企业数量、总融资额和单家均值融资做了横向比较,显示资本更偏向同时具备硬件落地与 AI 能力的团队。

宇树科技 8 月 19 日在上交所科创板上市,开盘价 1100 元,较 150.80 元发行价上涨 629.44%,盘中市值一度达到 4450 亿元。公司上市初期流通盘占比仅 7.44%,网上中签率 0.0181%,稀缺流通与高关注度共同推高股价。招股书及路演信息显示,王兴兴合计持股约 31%,DeepSeek、腾讯、社保基金等机构参与配售,市场也将其与 Figure AI、波士顿动力、特斯拉 Optimus 等海内外机器人公司放在同一坐标系中观察。

IT桔子数据显示,2026 年 1 月至 8 月 3 日,灵巧手赛道共录得 74 起融资、47 家公司入局,已披露金额合计约 285.1 亿元,前 7 个月融资总额已超过 2025 年全年。报告将相关公司分为 15 家自研灵巧手的人形机器人本体厂商,以及 32 家独立销售灵巧手与核心零部件的第三方供应商。数据显示,本体厂商融资金额显著更高,供应商数量则更多,且两类公司的融资阶段、技术路线与竞争逻辑已出现明显分化。
