Waymo 已对旗下3,791 辆 Robotaxi发起召回，并暂停亚特兰大、圣安东尼奥、达拉斯、休斯顿四座城市的服务。问题集中在同一点：车辆软件无法有效识别积水路段。4 月 20 日，一辆 Waymo Robotaxi 在圣安东尼奥驶入被淹道路，最终被水���冲进溪流；5 月 21 日，亚特兰大又有一辆未载客车辆开进积水街道，被困近 1 小时，最后由拖车拖离。
两个月内两次驶入积水路段
在圣安东尼奥事故后，Waymo 于 5 月 12 日启动召回。不过，这次召回并非传统进厂维修，而是通过 OTA 方式远程推送软件更新。公司称，这套更新只是过渡措施，主要是在淹水高风险区域和特定时段限制车辆运行，最终方案当时尚未完成。
亚特兰大 5 月 21 日的事故说明，这类限制并没有覆盖快速形成的局部暴雨场景。当天道路已出现明显积水，但美国国家气象局尚未发布洪水警报。也就是说，Waymo 此前依赖的高风险时段限制和地理围栏逻辑，没能及时生效。
感知系统在边界案例上暴露缺口
Robotaxi 的感知系统依赖大量训练数据，用来识别可通行路面、障碍物和车道边界。正常城市道路大多数时候处于干燥状态，积水场景本身就属于训练数据中覆盖不足的边界案例。问题不只是识别误差，而是模型可能从一开始就没有被充分训练为在这种场景下采取制动或避让。
素材提到，摄像头与激光雷达在扫描积水时，积水反射特性与潮湿柏油路面接近，这会增加系统判断难度。Waymo 试图用“地理围栏+时段限制”先绕开问题，但前提是预警系统要快于现实天气变化。亚特兰大事故表明，这个前提并不稳固。
Waymo 商业运营覆盖美国 11 座城市。这次四城停运，意味着其运营版图中超过三分之一受到影响。由于车队共享同一套软件逻辑，单点缺陷会迅速变成系统性风险。
NHTSA与NTSB同时施压
围绕积水事故，NHTSA 已介入关注。监管压力也不只来自这一次召回。报道显示，NHTSA 与 NTSB 还在联合调查 Waymo Robotaxi 多次违法超越停靠校车的问题。按照美国各州法规，车辆在开启停车臂的校车旁应停车等待，但 Waymo 车辆在奥斯汀多次违规，修正推送后问题仍未解决，NHTSA 已于 5 月 15 日发出第二轮档案请求。
另一起事件发生在今年 1 月 23 日。洛杉矶圣塔莫尼卡一辆 Waymo Robotaxi 以约 10 公里时速撞上一名儿童，造成轻伤，地点靠近一所小学。NHTSA 对积水事件表示，必要时将采取行动。现阶段已能看到，Waymo 面对的并��只是单一技术缺陷，而是软件能力、运营范围与监管审视同时收紧的局面。