清华团队论文登上《Science Robotics》,人形机器人学会踢足球
清华大学自动化系赵明国教授团队联合字节跳动 Seed、中国农业大学,在《Science Robotics》发表论文《Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots》。论文提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架,并在加速进化的人形机器人平台上完成真机验证,覆盖找球、追球、调整步态和多方向射门。

清华大学自动化系赵明国教授团队联合字节跳动 Seed、中国农业大学,在《Science Robotics》发表论文《Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots》。论文提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架,并在加速进化的人形机器人平台上完成真机验证,覆盖找球、追球、调整步态和多方向射门。

美国8月综合PMI升至56.0,创四年新高,带动上周五美股反弹,但标普500和纳指周线仍录得四周内首次下跌,道指连跌两周。周末又叠加美加关税摩擦升级、伊朗就霍尔木兹海峡发出警告、阿里巴巴宣布800亿港元配股投向AI,以及英伟达高端服务器明年或涨价超过15%的消息。市场本周将把焦点放在英伟达财报和杰克逊霍尔全球央行年会,这两项事件被视为9月市场方向的重要观察点。

AI 创业者 Paul S. Conyngham 宣布,其创立的 Gamgee 完成 400 万美元种子轮融资,由 Founders Fund 领投,计划把此前为患癌爱犬 Rosie 尝试的个性化 mRNA 疫苗方案做成可复制流程。Rosie 在接受首针和加强针后曾出现肿瘤缩小与生活质量改善,但后续手术后癌症复发,最终被实施安乐死。Gamgee 目前正与 UNSW、昆士兰大学和 Garvan 医学研究所合作,在澳大利亚推进临床研究。

美国与加拿大的贸易谈判在最后时刻告吹。根据 CNBC 报道,美国已于周六对约 200 亿美元加拿大产品征收 50% 关税。加拿大总理卡尼称美方在最后阶段提出涉及汽车业、文化保护和法语保障的新要求,并宣布加拿大将自 9 月 8 日起对钢铁、乳制品、农业机械、纸浆与造纸等行业实施对等反制关税。

华盛顿州法院裁定 Kalshi 构成非法赌博并下令停业后,华盛顿州用户已无法继续使用该平台,密歇根州和内华达州用户此前也已被封锁。康涅狄格州与纽约州的诉讼仍在推进,更多州也卷入法律冲突。与此同时,CFTC 主席 Mike Selig 表态将把预测市场纳入更完整的联邦监管框架,联邦与州政府围绕管辖权的争夺正在升级。

汇丰8月18日发布覆盖12个行业的研究报告称,太空经济眼下最直接的价值,不在小行星采矿或火星殖民,而在于已开始推动地球产业升级。报告提到,截至2026年6月底,Starlink拥有10200颗在轨卫星、1200万宽带用户,覆盖167个市场;Starship目标将发射成本降至每公斤100至300美元。汇丰认为,电力、半导体和机器人是最先被改写的三大板块,轨道数据中心和Terafab等设想也在重估算力、制造与供应链格局。

美国民主党参议员 Ruben Gallego 表示,若在参议院尚未解决伦理条款和稳定币收益争议前仓促推动 CLARITY Act 表决,可能让美国加密市场结构立法倒退。他称自己与共和党参议员 Thom Tillis 已在国会休会前向白宫提交折中版伦理措辞,但至今未收到逐条反馈。参议院领导层已将相关行动推迟至 9 月,法案仍需处理农业委员会部分、整合整体方案,并决定如何提交众议院。

俄罗斯《数字货币与数字权利法》已由普京签署,核心条款将于 9 月 1 日生效。按新规,非合格散户通过任何单一家持牌中介每年购买加密货币不得超过 30 万卢布,央行草案初步将可买资产限定为比特币、以太坊和 USDT。与此同时,俄罗斯央行数据显示,2026 年前 7 个月民众从银行系统提走约 244 亿欧元现金,7 月现金流通增量创年内单月新高。
